结论是：老婆起诉离婚，孩子不一定会上法庭。 这主要取决于孩子的年龄、父母双方的协商情况以及法院的具体判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、孩子年龄因素

1. 两周岁以下的孩子：

   • 根据相关法律规定及司法实践，两周岁以下的孩子原则上归母亲抚养，除非母亲有严重不利于孩子成长的情形。在这种情况下，由于抚养权归属相对明确，孩子通常不需要上法庭。

2. 两周岁至八周岁的孩子：

   • 对于这个年龄段的孩子，法院会综合考虑父母双方的抚养条件、孩子的成长环境、父母与孩子的感情联系等因素来决定抚养权归属。如果父母双方能够就抚养权达成一致意见，孩子同样不需要上法庭。
   • 如果父母双方无法就抚养权达成一致，法院可能会要求孩子出庭（在特定情况下，如孩子已具备一定表达能力时），以了解孩子的真实意愿和成长需求，但这并非绝对，法院也会考虑其他方式来了解孩子的情况，如委托社会调查机构进行调查。

3. 八周岁以上的孩子：

   • 对于八周岁以上的孩子，法院在判决抚养权时，会充分尊重孩子的真实意愿。如果孩子愿意表达自己的意愿，并且法院认为孩子的意愿合理且符合其最佳利益，那么孩子的意愿将成为判决的重要依据。在这种情况下，孩子可能会被要求出庭表达意愿，但同样，法院也会考虑其他方式来了解孩子的意愿，如通过书面陈述、视频通话等方式。

二、父母协商情况

• 如果父母双方能够就孩子的抚养权、探视权等问题达成一致意见，并且这种一致意见符合孩子的最佳利益，那么孩子通常不需要上法庭。父母双方可以签订抚养协议，并提交给法院进行确认。

三、法院判断与程序

• 即使孩子需要上法庭，也并不意味着孩子会直接参与庭审过程。在大多数情况下，法院会采取措施保护孩子的隐私和心理健康，如安排单独的房间让孩子与法官或心理专家进行交流，而不是在公开的法庭上表达意愿。
• 法院在判决抚养权时，始终将孩子的最佳利益放在首位。这意味着法院会综合考虑各种因素，包括孩子的年龄、健康状况、成长环境、父母双方的抚养能力等，以做出最有利于孩子成长的判决。

四、建议与行动

• 积极协商：我建议你与妻子积极协商，就孩子的抚养权、探视权等问题达成一致意见。这不仅可以减少孩子的心理压力，还可以为孩子创造一个更加和谐、稳定的成长环境。
• 寻求专业帮助：如果你们无法就这些问题达成一致意见，或者对法律程序不了解，我建议你寻求专业律师的帮助。律师可以为你提供法律咨询、协助你准备证据材料、代表你出庭等，以维护你的合法权益和孩子的最佳利益。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。