形成继子女关系，主要涉及到继父母收养继子女这一法律行为。根据《中华人民共和国民法典》及相关规定，以下是形成继子女关系必须满足的条件及特别规定：

一、基本条件

1. 继父母与继子女共同生活：

   • 继父母与继子女之间通常已经存在实际上的共同生活关系，这是形成继子女关系的基础。

2. 生父母同意：

   • 继父或继母收养继子女，必须得到继子女生父母的同意。这是保护继子女权益的重要一环，确保收养行为符合继子女的利益。

二、特别规定（相对于一般收养）

1. 被收养继子女的条件放宽：

   • 被收养的继子女不受“生父母有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制。这意味着，即使继子女的生父母有能力抚养，继父或继母仍然可以收养继子女。

2. 送养人生父或生母的条件放宽：

   • 作为送养人的生父或生母一方，也不受“有特殊困难无力抚养子女”这一规定的限制。这进一步简化了收养程序，促进了继父母与继子女关系的稳定。

3. 收养人条件的放宽：

   • 继父或继母作为收养人，不受一般收养人应同时具备的多项条件的限制，如“无子女或者只有一名子女”、“有抚养教育保护被收养人的能力”、“未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病”、“无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录”以及“年满三十周岁”等。

4. 收养子女数量的限制放宽：

   • 从收养子女的数量上，继父或继母也不受“无子女的收养人可以收养两名子女，有子女的收养人只能收养一名子女”的限制。这意味着，继父或继母可以根据实际情况收养多名继子女。

三、收养登记程序

• 继父或继母收养继子女，虽然条件相对放宽，但仍需按照《中国公民收养子女登记办法》的规定办理收养登记手续。这包括提交收养申请书、相关证件和证明材料，如居民户口簿、居民身份证、收养人与被收养人生父或生母结婚的证明等。
• 收养登记机关会对收养申请进行审查，对符合民法典规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自登记之日起成立。

四、积极意义

• 继父母收养继子女，对稳定继父母和继子女间的家庭关系、避免继子女和生父母之间双方的权利义务关系以及有利于被收养的继子女的健康成长具有积极意义。它有助于构建和谐的家庭环境，促进继子女的全面发展。

综上所述，形成继子女关系主要需要满足继父母与继子女共同生活、生父母同意等基本条件，并享受相对于一般收养的特别规定。同时，仍需按照法律规定办理收养登记手续，以确保收养关系的合法性和有效性。