结论：小区配套养老服务设施产权归属国有无偿移交政府是否合法，需根据具体情况判断，主要涉及产权归属的确定以及移交行为的合法性审查。以下从这两个方面进行详细分析：
一、产权归属的确定
规划与建设阶段：
- 根据相关法律法规及地方政策，小区配套养老服务设施通常在规划阶段即已明确其用途和产权归属。若规划文件或建设合同中明确规定该设施产权归国家所有，或归开发商所有但需无偿移交政府，则产权归属相对明确。
- 若规划文件或建设合同中未明确产权归属，则可能需要根据《民法典》等相关法律法规，结合设施的实际建设情况、资金来源等因素进行综合判断。
产权登记情况：
- 产权登记是确定产权归属的重要依据。若小区配套养老服务设施已办理产权登记，且登记在政府或相关国有单位名下，则产权归属明确为国有。
- 若未办理产权登记，或产权登记存在争议，则可能需要通过法律途径（如诉讼、仲裁）来确定产权归属。
二、移交行为的合法性审查
法律法规依据：
- 若地方性法规、规章或政府规范性文件明确规定小区配套养老服务设施需无偿移交政府，且该规定不违反上位法（如《民法典》、《老年人权益保障法》等）的原则和精神，则移交行为具有合法性。
- 若无法律法规明确规定，但政府基于公共利益需要，通过合法程序（如听证、协商等）要求开发商或产权人无偿移交小区配套养老服务设施，且该要求合理、公平，不损害产权人的合法权益，则移交行为也可能被认定为合法。
移交程序与补偿：
- 移交行为应遵循法定程序，如签订移交协议、办理产权变更登记等。若程序不合法，可能影响移交行为的效力。
- 若法律法规或政府文件规定需给予产权人一定补偿，而政府未给予补偿或补偿不合理，则产权人有权拒绝移交或要求合理补偿。
三、具体建议
审查相关文件：
- 开发商或产权人应仔细审查规划文件、建设合同、产权登记证书等相关文件，明确小区配套养老服务设施的产权归属。
- 同时，应关注地方性法规、规章或政府规范性文件中关于小区配套养老服务设施移交的规定，了解移交的具体要求、程序和补偿标准。
咨询专业律师：
- 若对产权归属或移交行为的合法性存在疑问，建议咨询专业律师进行法律分析和风险评估。
- 律师可以根据具体情况，结合相关法律法规和政策，为开发商或产权人提供专业的法律意见和建议。
协商与诉讼：
- 若政府要求无偿移交小区配套养老服务设施，而开发商或产权人认为该要求不合理或违法，可以尝试与政府进行协商，寻求合理解决方案。
- 若协商无果，开发商或产权人可以通过法律途径（如行政诉讼）维护自己的合法权益。
总结：小区配套养老服务设施产权归属国有无偿移交政府是否合法，需根据产权归属的确定以及移交行为的合法性审查来判断。开发商或产权人应仔细审查相关文件、咨询专业律师，并在必要时通过协商或诉讼来维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。