县人民政府制定关于规范城区道路通行管理的通告，在合法合规的前提下是可行的。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，县人民政府作为地方行政机关，具有制定地方性规章和政策的权力，当然，这种权力必须在法律法规的框架内行使。在规范城区道路通行管理方面，县人民政府有权根据本地的实际情况，结合相关的法律法规，制定具体的通行管理规定。
从您提供的参考信息中，我们可以看到溆浦县人民政府就曾发布过关于开展巩固提升城市常态长效管理综合整治行动的通告，其中就涉及到了城区道路通行管理的多个方面，如严禁无证、无牌车辆非法营运，严禁各类车辆违规行驶和乱停乱摆等。这些规定都是基于《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规制定的，具有合法性和有效性。
同样地，如果县人民政府要制定关于规范城区道路通行管理的通告，也应当遵循以下原则：
合法性原则：通告的内容必须符合国家法律法规的规定，不得与上位法相抵触。
合理性原则：通告的规定应当合理，符合本地的实际情况和交通管理的需要，不得过于苛刻或不合理。
公开性原则：通告的制定过程应当公开透明，广泛征求各方面的意见和建议，确保通告的公正性和可接受性。
可操作性原则：通告的规定应当具有可操作性，便于执行和监督，确保通告能够得到有效实施。
如果县人民政府在制定通告时遵循了上述原则，并且通告的内容符合相关法律法规的规定，那么这样的通告就是合法的，也是有效的。它将对规范城区道路通行管理、预防和减少道路交通事故、保障道路交通安全、有序、畅通等方面发挥积极作用。
因此，我们可以得出结论：在合法合规的前提下，县人民政府制定关于规范城区道路通行管理的通告是合法的。