结论：在达成分期支付协议后，若有一期未付，是否可以要求全额偿还，需根据具体情况判断，一般情况下，不能直接要求全额偿还，但存在法定或约定解除情形时，可以要求全额偿还。以下从不同角度进行分析：

一、合同约定角度

1. 存在加速到期条款：

   • 若分期支付协议中明确约定了加速到期条款，即当一方未按约定支付任何一期款项时，另一方有权要求一次性支付全部剩余款项，那么在这种情况下，由于一方未支付一期款项，另一方可以依据合同约定要求全额偿还。

2. 不存在加速到期条款：

   • 若分期支付协议中未约定加速到期条款，那么当一方未支付一期款项时，另一方通常不能直接要求全额偿还。此时，另一方可以依据合同约定要求违约方支付逾期款项及可能产生的违约金或利息。

二、法律规定角度

1. 法定解除权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，在分期付款买卖合同中，如果买受人未支付到期价款的金额达到全部价款的五分之一，出卖人可以要求买受人支付全部价款或者解除合同。这一规定同样可以类比适用于其他分期支付协议中，当违约方的违约行为达到一定程度（如未支付金额达到一定比例）时，守约方有权要求全额偿还或解除合同。但需要注意的是，这一比例并非绝对，具体还需根据合同性质、交易习惯等因素综合判断。

2. 预期违约：

   • 如果一方明确表示或以自己的行为表明不履行分期支付协议中的任何一期付款义务，那么另一方可以依据《中华人民共和国民法典》中关于预期违约的规定，要求违约方承担违约责任，包括要求全额偿还剩余款项。但这种情况需要守约方有充分的证据证明违约方存在预期违约的行为。

三、实际操作建议

1. 审查合同条款：

   • 首先，应仔细审查分期支付协议中的条款，特别是关于付款义务、违约责任、加速到期等方面的约定。如果合同中有明确约定，则按照合同约定执行。

2. 与对方协商：

   • 如果合同中没有明确约定或约定不明确，可以尝试与对方进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。例如，可以要求对方支付逾期款项及违约金，或者调整后续付款计划等。

3. 寻求法律救济：

   • 如果协商无果，且对方确实存在违约行为，那么守约方可以依据法律规定和合同约定，向法院提起诉讼或申请仲裁，要求违约方承担违约责任，包括要求全额偿还剩余款项。

进一步思考：在实际操作中，是否要求全额偿还还需考虑多种因素，如违约方的支付能力、守约方的损失情况、合同履行情况等。因此，在决定是否要求全额偿还时，建议守约方进行充分的评估和权衡。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。