在城区路边画停车位收费是否合法，这取决于多个因素，包括停车位的性质、产权归属、是否经过相关部门审批以及收费标准等。以下是对这一问题的详细分析：

1. 合法收费的情况：

   • 经审批的临时占道停车位：如果城区路边的停车位是经过市政工程行政主管部门和公安交通管理部门批准设置的临时停车泊位，那么收费是合法的。这些泊位通常是为了缓解停车难问题而设置的，且收费单位必须在显著位置公示收费标准、收费依据和收费主体等信息。
   • 规划明确的专用车位：对于规划中已经明确的专用车位，如地上专有车位、地下车库等，产权方有权对其进行管理和收益。这种情况下，收费也是合法的，但收费标准应当合理并公示，确保车主的知情权。

2. 不合法收费的情况：

   • 未经授权私自收费：如果个人或单位擅自占用公共道路或区域设置停车位并收取费用，且未经过相关部门的审批，那么这种收费行为是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。
   • 收费标准不明确或不合理：如果收费单位没有明确公示收费标准，或者收费标准过高、不合理，存在乱收费的情况，那么这种收费行为也是违法的。根据《价格违法行为行政处罚规定》的相关规定，经营者不得自立收费项目或者自定标准收费，否则将面临法律责任。
   • 公共区域的临时占道停车位未经同意收费：在公共区域的临时占道停车位上，如果这些停车位实际上属于公众或业主共有，且未经相关权益人明确同意进行商业化运营，那么收费行为也是违法的。

3. 其他相关考虑因素：

   • 法律依据的模糊性：目前，我国并没有明确的法律规定直接禁止或允许在公共路边停车收费。但《中华人民共和国道路交通安全法》第三十三条提到了政府部门可以在不影响行人、车辆通行的情况下施划停车泊位，这暗示了管理的可能性。
   • 避免重复收费：城市道路由税收修建，车主已支付燃油费等税费。如果再对路边停车进行高额收费，可能涉及重复收费的问题，需审慎考虑其合理性。
   • 程序合法性：城市道路路边收费涉及公共利益，应依法进行听证等程序，确保收费的合理性和合法性，保障公众的参与权和知情权。

建议：

• 如果您遇到了城区路边画停车位收费的情况，首先观察该停车位是否经过了相关部门的审批，并查看收费单位是否公示了收费标准、收费依据和收费主体等信息。
• 如果您认为收费行为存在违法或不合理之处，可以向相关部门进行投诉或举报，以维护自己的合法权益。
• 在日常生活中，我们也应关注城市停车政策的动态变化，了解相关法律法规，以便在遇到问题时能够做出正确的判断和应对。

最后，如果您在房产问题（特别是物业纠纷）方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。