针对您提出的“为取得监护人的父母同意，父母监护私自带走算怎么违法”这一问题，我们可以从法律的角度进行详细分析。

首先，需要明确的是，父母双方对未成年子女均享有平等的监护权。这一权利是基于婚姻家庭关系而产生的身份权利，涵盖了抚养、教育和保护未成年子女的各个方面。监护人依法履行监护职责所产生的权利是受到法律保护的。

当父母双方因各种原因（如分居、离婚等）而处于分离状态时，任何一方都不应擅自抢夺、藏匿未成年子女。这种行为不仅侵害了另一方的监护权，也严重损害了未成年子女的利益。未成年子女需要在一个稳定、和谐的环境中成长，频繁的抢夺、藏匿行为会对他们的身心健康造成极大的负面影响。

以您提供的案例为例，田先生在分居期间擅自将小田带至河北老家抚养，这一行为就构成了对刘女士监护权的侵害。刘女士作为小田的母亲，同样享有对小田的监护权，包括抚养、教育和保护的权利。田先生的行为不仅剥夺了刘女士的这些权利，也对小田的成长环境造成了不稳定因素。

在法律上，对于这种擅自抢夺、藏匿未成年子女的行为，受害方可以通过法律途径来维护自己的权益。如案例中所示，刘女士以田先生侵犯其监护权为由，向法院提起了诉讼，并最终获得了法院的支持。法院判决田先生将小田送交刘女士，暂由刘女士直接抚养，并明确了田先生的探望权。

此外，法官在案件审理过程中也对双方抢夺、藏匿未成年子女的行为予以了批评，并向双方发出了家庭教育指导令。这旨在引导双方正确、理性地处理家庭矛盾，共同为未成年子女的健康成长创建良好的环境。

综上所述，父母双方在监护未成年子女时，应尊重对方的监护权，不得擅自抢夺、藏匿未成年子女。任何违反这一原则的行为都可能构成对另一方监护权的侵害，并可能面临法律的制裁。因此，在取得监护人的父母同意之前，任何一方都不应私自带走未成年子女。