结论：您朋友两个公司法人不同但相互采购货物且有采购合同、开票的行为，不一定违法，但需要满足一定条件且不存在特定违法情形。以下从不同角度为您详细分析：
合法情形
- 真实交易基础
- 如果两个公司之间的采购行为是基于真实的业务需求，即确实存在货物或服务的交换，并且交易价格是公平合理的，符合市场行情，那么这种相互采购并开具发票的行为是合法的。例如，公司A生产某种零部件，公司B需要该零部件用于生产最终产品，双方按照正常的商业流程签订采购合同，公司A向公司B供货，公司B支付货款，公司A开具发票，这是典型的合法商业交易。
- 从税务角度来看，只要交易真实，发票的开具也符合规定，即按照实际交易金额、税率等正确开具，就不会涉及虚开发票等税务违法问题。根据《中华人民共和国发票管理办法》规定，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项，应当向收款方取得发票。取得发票时，不得要求变更品名和金额。同时，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。
- 符合公司治理和关联交易规定
- 虽然两个公司法人不同，但如果它们之间存在关联关系（如同一控股股东控制等），这种相互采购属于关联交易。只要关联交易遵循公平、公正、公开的原则，没有损害公司及其他股东的利益，并且按照公司章程和相关法律法规的规定进行了适当的披露和审批，就是合法的。例如，公司按照内部决策程序，对关联交易进行了股东会或董事会的审议通过，并在财务报告中进行了准确披露。
违法情形
- 虚开发票
- 如果两个公司之间没有真实的货物或服务交易，只是为了套取资金、逃避税收等目的而相互开具发票，这就构成了虚开发票的行为，是违法的。根据《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条规定，任何单位和个人不得有下列虚开发票行为：（一）为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票；（二）让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票；（三）介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。虚开发票会面临税务机关的处罚，包括没收违法所得、罚款，情节严重的还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
- 损害公司利益和股东权益
- 如果在相互采购过程中，存在不公平的交易条件，如高价采购、低价销售等，导致公司利益受损，进而损害了股东的权益，这种行为可能违反公司法和相关治理规定。例如，公司A的控股股东同时控制公司B，利用关联交易将公司A的利润转移至公司B，损害了公司A其他股东的利益，其他股东可以依据公司法等相关法律规定，要求赔偿损失或采取其他法律措施。
- 违反市场竞争和行业监管规定
- 如果这种相互采购行为是为了操纵市场、形成垄断或不正当竞争，违反了市场竞争的相关法律法规，也会受到相应的处罚。例如，在某些行业中，企业之间通过相互采购来人为抬高价格、限制产量等，破坏了市场的公平竞争环境，监管部门会依法进行调查和处理。
建议：为了确保两个公司之间的相互采购行为合法合规，建议您的朋友采取以下措施：
- 确保交易的真实性，保留完整的交易记录，包括采购合同、发货单、收货单、付款凭证等。
- 按照公平合理的原则确定交易价格，避免不公平的关联交易。
- 如果涉及关联交易，按照公司章程和相关法律法规的规定进行披露和审批。
- 遵守税务法规，正确开具和取得发票。
如果您朋友的公司在这方面的操作存在疑问或担忧，欢迎直接向我咨询，我会根据具体情况提供更详细的法律建议。