当遇到中介公司合同到期不退押金的情况时，您可以按照以下步骤来有效维护自己的合法权益：
一、明确法律依据与合同条款
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，租赁期限届满后，若您已履行完毕合同义务且房屋设施无损坏，中介公司作为管理方应退还押金。若中介公司无正当理由拒绝退还，可能构成违约行为。
合同条款：仔细审查您与中介公司签订的租赁合同，特别是关于押金退还的具体条款和时间节点。如果合同中明确规定了押金退还的条件和时间，而您已满足这些条件，那么中介公司应无条件退还押金。
二、尝试协商解决
直接沟通：首先，尝试与中介公司进行友好、直接的沟通，清晰、明确地表达要求退还押金的诉求，并强调这一要求的合理性及法律依据。在沟通过程中，保留好相关的聊天记录或通话录音，以备后续可能需要作为证据使用。
提供证据：向中介公司详细阐述您已按照合同约定完全履行了义务，如按时交租、退房时房屋状况良好等，并提供相应的证据，如房屋交接清单、租金支付记录等，以支持您的诉求。
三、寻求第三方调解
向行业协会投诉：若直接与中介协商无果，您可以向当地的房地产中介行业协会进行投诉。行业协会通常具备对会员单位的管理和监督职能，能够介入调解，推动中介公司合理解决押金退还问题。
消费者协会投诉：同时，您也可以拨打12315热线向消费者协会进行投诉。在投诉时，详尽说明事件经过、之前与中介的沟通情况以及您的具体诉求，以便消协能够更好地协助您与中介公司沟通和协商。
四、考虑法律途径
发送律师函：如协商和调解均未能奏效，您可以考虑委托专业律师向中介公司发送律师函。律师函是一种具有法律效力的正式文书，能够产生一定的法律威慑力。律师会在函中明确指出中介公司的违约行为，并设定合理的退款期限，逾期则将面临法律诉讼的风险。
提起诉讼：若上述努力均未果，您可以向法院提起民事诉讼。在提起诉讼前，需精心准备相关证据材料，包括但不限于租赁合同、押金收据、与中介的沟通记录（含文字及录音）、房屋交接时的照片或视频等，以充分证明您已全面履行合同义务，而中介公司却未按约定退还押金。同时，需撰写起诉状，明确列出诉讼请求、事实及理由。将备齐的材料提交至有管辖权的法院申请立案，法院受理后将安排开庭审理。如若法院判决胜诉，而中介公司仍拒不退还押金，您可依法向法院申请强制执行。
五、注意事项
保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
及时行动：发现中介公司不退押金后，应及时采取行动，避免错过最佳维权时机。
合法维权：在维权过程中，应遵守法律法规，不得采取过激行为或非法手段。
通过以上步骤，您可以有效维护自己的合法权益，争取应得的押金退还。希望这些建议能对您有所帮助。