在摩托车乘客与非机动车驾驶人均死亡的交通事故中，双方是否需要互相赔偿，需根据事故责任划分、保险情况及具体损失综合判定，并非简单的“互相赔偿”关系。以下分情况详细说明：
1. 责任划分是核心依据
- 若一方全责：例如摩托车驾驶人因严重违章（如逆行、超速）导致事故，非机动车驾驶人无过错，则摩托车方（包括驾驶人及车主，若存在雇佣关系或车辆管理责任）需对非机动车驾驶人的死亡承担全部赔偿责任，同时摩托车乘客的死亡损失由摩托车方自行承担（若乘客无过错）。非机动车方无需赔偿摩托车乘客的损失。
- 若双方均有责：根据《道路交通安全法》第76条，按过错比例分担责任。例如摩托车方负70%责任，非机动车方负30%责任，则摩托车乘客的死亡损失由摩托车方承担70%，非机动车方承担30%；非机动车驾驶人的死亡损失同理。双方需按比例互相赔偿。
- 若均无责：属于意外事件，双方均无需赔偿对方损失，但可通过交强险无责赔偿限额（如死亡伤残1.8万元）获得部分补偿。
2. 保险赔付的优先级
- 交强险先行赔付：摩托车与非机动车均需投保交强险。若摩托车有责，其交强险需在18万元死亡伤残限额内赔偿非机动车方损失；非机动车若被认定为“机动车”（如电动自行车超标），其交强险也需赔偿摩托车乘客损失。
- 商业险补充：若摩托车投保了第三者责任险、车上人员责任险，非机动车投保了第三者责任险，超出交强险部分由商业险按责任比例赔付。
- 无保险或不足部分：由责任方个人财产承担。
3. 赔偿项目的具体范围
- 双方均可主张的赔偿包括：死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
- 计算标准：按受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入（或农村居民人均纯收入）、职工月平均工资等标准计算，具体需结合死者年龄、扶养人数等因素。
4. 特殊情形处理
- 乘客与驾驶人关系：若摩托车乘客与驾驶人存在雇佣关系（如乘客付费乘车），驾驶人可能因职务行为承担更高责任；若乘客自身存在过错（如未戴头盔），可能减轻对方赔偿责任。
- 非机动车属性争议：若非机动车被鉴定为机动车（如超标电动车），其驾驶人可能因未投保交强险或无证驾驶承担更多责任。
行动建议
- 立即报警并保留证据：由交警部门出具《事故责任认定书》，明确责任比例。
- 联系保险公司：及时报案，启动交强险和商业险赔付流程。
- 协商或诉讼：根据责任认定，双方家属可协商赔偿方案；若协商不成，可向法院起诉，由法院根据证据和法律判决具体赔偿金额。
提示：交通事故赔偿涉及复杂法律计算和程序，建议家属在处理时咨询专业律师，确保权益最大化。如有进一步疑问，可直接向我提问。