农民工发生工伤后，公安机关一般不直接介入工伤认定及赔偿事宜，但在特定情况下可以协助调查或处理相关违法行为。具体分析如下：
工伤认定及赔偿的主管部门是人力资源和社会保障局（人社局）
根据《工伤保险条例》及《社会保险法》，工伤认定、劳动能力鉴定及工伤保险待遇支付等事项由人社局负责。农民工发生工伤后，应由用人单位或农民工本人（或其近亲属）向当地人社局申请工伤认定，后续的赔偿协商、劳动仲裁或诉讼也围绕这一程序展开。公安机关通常不直接参与工伤认定或赔偿协商。
公安机关介入的两种典型情形
- 涉嫌刑事犯罪时：若工伤事故中存在故意伤害、重大责任事故、强令违章冒险作业等刑事犯罪行为（如用人单位故意隐瞒安全隐患导致工人重伤/死亡），公安机关会依法立案侦查。例如，根据《刑法》第134条，重大责任事故罪可处3年以下有期徒刑或拘役；情节特别恶劣的，处3-7年有期徒刑。
- 阻碍执法或扰乱秩序时：若用人单位或相关人员拒绝配合工伤调查、暴力阻挠执法，或农民工集体讨薪过程中发生打砸抢等违法行为，公安机关会依据《治安管理处罚法》或《刑法》介入，维护社会秩序。
农民工维权建议
- 优先申请工伤认定：发生工伤后，尽快收集劳动合同、医疗证明、事故现场证据等材料，向人社局申请工伤认定（用人单位未申请的，农民工可在1年内自行申请）。
- 遭遇违法犯罪时及时报警：若怀疑工伤事故涉及刑事犯罪（如用人单位故意制造事故），或维权过程中遭遇威胁、暴力，应立即向公安机关报案，并保留报警回执作为后续维权证据。
- 多途径解决赔偿纠纷：若对工伤认定结果或赔偿金额有异议，可申请劳动仲裁；对仲裁结果不服的，可向法院起诉。若用人单位未缴纳工伤保险，所有赔偿由用人单位承担，农民工可通过法律途径强制执行。
总结：公安机关不直接处理工伤认定及赔偿，但若工伤涉及刑事犯罪或维权过程中出现违法行为，公安机关会依法介入。农民工应优先通过人社局申请工伤认定，并通过劳动仲裁或诉讼解决赔偿纠纷，必要时可寻求公安机关协助打击犯罪行为。如有具体案件细节需要分析，可直接向我咨询。