在高速公路上正常驾驶轿车本身并不违法，但必须严格遵守道路交通安全法律、法规的相关规定。以下是从多个角度对这一问题的详细分析：

1. 基本驾驶要求：

   • 在高速公路上行驶时，轿车驾驶人应遵守基本的交通法规，包括但不限于按照规定速度行驶（一般小型客车最高限速120公里/小时、最低限速60公里/小时）、保持安全车距、不违规变道、不疲劳驾驶（连续驾驶不超过4小时且停车休息不少于20分钟）以及系好安全带。这些要求是确保高速公路行车安全的基础，违反这些规定将可能面临罚款、扣分等处罚。

2. 车辆类型限制：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，轿车作为小型客车，是允许进入高速公路行驶的。但需要注意的是，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。这一规定旨在保护这些车辆及驾驶人的安全，同时维护高速公路的通行秩序。

3. 行驶规则：

   • 驾驶人在高速公路上必须严格遵守一系列行驶规则，如不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或在车道内停车；不得在匝道、加速车道或减速车道上超车；不得骑、轧车行道分界线或在路肩上行驶；非紧急情况时不得在应急车道行驶或停车等。违反这些规则将严重影响高速公路的交通流畅和安全，因此属于违法行为。

4. 速度限制与处罚：

   • 超速行驶是高速公路上常见的违法行为之一。根据《道路交通安全法》的规定，机动车行驶超过规定时速将面临罚款和扣分的处罚。特别是当行驶速度超过规定时速百分之五十时，将面临更为严厉的处罚。因此，驾驶人在高速公路上行驶时，必须严格控制车速，确保行车安全。

5. 特殊情况下的违法行为：

   • 除了上述常规违法行为外，还有一些特殊情况下的违法行为也需要驾驶人注意。例如，酒后驾驶、驾驶故障车、违法停车、未配备故障车警告标志牌以及乘车人违规行为等。这些行为同样属于违法，且可能带来严重的安全隐患和法律后果。

法律建议：

• 作为轿车驾驶人，在高速公路上行驶时，务必严格遵守道路交通安全法律、法规的相关规定，确保行车安全。
• 如果遇到任何交通问题或疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。

可能法律后果：

• 如果驾驶人在高速公路上违反交通法规，将可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等处罚。在严重情况下，还可能构成危险驾驶罪或交通肇事罪等刑事犯罪，面临刑事处罚。

总之，在高速公路上正常驾驶轿车并不违法，但必须严格遵守交通法规和行驶规则。只有这样，才能确保自身和他人的安全，共同维护高速公路的畅通与和谐。