高速上查车并非一概而论地违法，关键在于是否遵循了相关的规定和程序。以下是详细分析：

1. 交警的正常执法权限：

   • 交警部门有权对道路上的交通违法行为进行查处，高速公路同样属于其执法管理范围。
   • 交警在高速路上对超速、超载、酒驾、未按规定系安全带等交通违法行为进行检查和处罚，是履行法定职责的正常行为。

2. 执法规范要求与合法查车地点：

   • 交警应当在确保安全的地点进行查车，如服务区、收费站、匝道口等安全区域设置检查点。
   • 避免在高速公路主线上采取突然拦截、设置路障等影响交通安全的方式强行拦车检查。
   • 执法时，交警需身着制服，佩戴执法记录仪等装备，并依法依规开展检查工作。
   • 应提前设置醒目的临检标志，告知前方司机减速，以避免意外发生。

3. 特殊情况处理：

   • 因紧急勤务必须在高速公路上拦截检查车辆时，公安机关的人民警察可依法执行紧急公务，但此情况属例外。

4. 相关法律法规依据：

   • 《中华人民共和国道路交通安全法》及相关行政法规规定了交警的执法权限，但未直接禁止交警在高速路上查车。
   • 《交通警察道路执勤执法工作规范》明确指出，除执行特殊任务外，交警不得在行车道上拦截、检查车辆或处罚交通违法行为，强调了查车地点的安全性和合法性。

5. 违法查车的情形：

   • 若交警违反上述规范和程序，如在正常行驶车道突然设卡拦截车辆，严重影响交通安全和秩序，则查车行为构成违法。

综上所述，交警在高速公路上查车是合法的，前提是必须遵循相关的规定和程序。在合法合规的前提下，交警有权在高速路上进行执法检查，以保障高速公路的交通安全与畅通。同时，驾驶员也应积极配合交警的执法工作，共同维护良好的道路交通环境。如果您在高速路上遇到查车情况，请务必遵守交警的指示，配合执法工作。