结论：事故责任书出具后，通常可以立即启动保险理赔程序，但需结合事故具体情况和保险条款综合判断。 以下是具体分析：

1. 责任书出具后的理赔流程
   根据《道路交通事故处理程序规定》第六十二条，公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。责任书是明确事故责任比例的法定文件，保险公司通常以责任书结论作为理赔依据。若责任书已明确各方责任（如全责、主次责等），您可立即联系保险公司报案并提交材料，包括责任书、驾驶证、行驶证、医疗单据等，进入理赔程序。

2. 需注意的特殊情形

   • 责任争议未解决：若责任书出具后，对方对责任划分有异议并申请复核（根据《道路交通事故处理程序规定》第七十一条，复核申请需在收到责任书后三日内提出），此时理赔可能暂停，需等待复核结果。
     
   • 保险条款限制：部分商业险条款可能约定“需以交警最终结论为准”或设置理赔时效（如事故后48小时内报案），需仔细核对保单条款，避免因程序瑕疵影响理赔。
     
   • 伤情未稳定：若事故涉及人身伤害且伤情未治愈（如骨折需长期康复），可先向保险公司报案并提交初步材料，待治疗终结后一次性主张全部赔偿（包括医疗费、误工费等）。

3. 操作建议

   • 及时报案：责任书出具后，优先联系己方保险公司报案，说明事故经过及责任划分，确认理赔所需材料清单。
     
   • 保留证据：除责任书外，务必保存现场照片、医疗记录、维修发票等证据，避免因材料缺失导致理赔受阻。
     
   • 协商与诉讼：若保险公司拒赔或理赔金额争议较大，可依据《保险法》第二十三条要求保险公司说明理由，或通过银保监会投诉、诉讼等途径解决。

提示：若事故涉及复杂情况（如多方责任、商业险拒赔等），可进一步向我描述具体细节，我会结合法律条文和实务经验为您分析。