当您的汽车遭遇刮蹭事故，且对方被认定为全责时，关于是否能要求对方保险赔偿误工费，这主要取决于事故的具体情况和您的车辆性质。以下是对此问题的详细解答：

一、误工费的基本定义

误工费是指受害人因遭受伤害到完全治愈期间，因无法从事正常工作而实际减少的收入。它通常与人身伤害相关联，用于补偿因伤害导致的收入损失。

二、车辆刮蹭事故中误工费的索赔情况

1. 无人身伤害的情况：

   • 如果车辆刮蹭事故仅造成车辆外观损坏，并未对您或车上人员造成人身伤害，那么一般情况下，您不能主张误工费。因为误工费是基于人身伤害导致的收入减少，而单纯的车损并不构成索赔误工费的依据。

2. 有人身伤害的情况：

   • 若在车辆刮蹭事故中，您或车上人员受到人身伤害，并因此无法正常工作导致收入减少，那么您可以向全责方索要误工费。此时，您需要提供医院的诊断证明、病历、误工时间证明（如单位出具的误工证明、请假条等）以及收入减少的相关证据（如工资流水、收入证明等）。

3. 营运车辆的情况：

   • 如果您的车辆是营运车辆，如出租车、网约车、货车等，因车辆刮蹭维修期间无法从事正常营运活动造成经济损失，您可以要求对方赔偿停运期间的合理误工费（通常表述为停运损失）。这需要您提供车辆营运资格证明、营运收入流水、维修厂出具的维修时长证明等材料来证明损失情况。

三、索赔误工费的具体操作步骤

1. 立即报警并获取事故责任认定书：

   • 事故发生后，首先应立即报警，由交警部门出具事故责任认定书，作为后续索赔的依据。

2. 收集相关证据：

   • 根据事故情况，积极收集医疗证明（如有人身伤害）、收入证明、误工证明、车辆营运资格证明（如为营运车辆）、营运收入流水、维修时长证明等相关证据。

3. 与对方协商赔偿：

   • 在收集到足够证据后，与对方进行协商，明确提出误工费的赔偿要求，并展示相关证据以支持您的主张。

4. 向保险公司提出索赔申请：

   • 如果对方车辆有保险，您可以向保险公司提出索赔申请，并按照保险公司的要求提交相关材料。保险公司将根据事故情况和保险条款进行审核，并决定是否赔偿误工费。

5. 考虑法律途径：

   • 如果协商和保险理赔均无果，您可以通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼或申请仲裁等，以维护自己的合法权益。

四、注意事项

• 在处理车辆刮蹭事故时，务必保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
• 保留好所有相关证据，以便后续索赔使用。
• 如果对索赔流程或法律条款有疑问，建议咨询专业法律人士或保险公司以获取更具体的建议和指导。

综上所述，汽车刮蹭事故中是否能要求对方保险赔偿误工费，主要取决于事故是否导致人身伤害或您的车辆是否为营运车辆。在满足索赔条件的情况下，您应积极收集证据并采取相应步骤进行索赔。