结论：在此情况下，你们可以考虑上诉（实际应为提起诉讼，因为“上诉”通常用于对一审判决不服后的二审程序，而此处更可能是指直接向法院起诉），但需根据具体情况权衡利弊。以下是从多个角度的分析：
一、法律角度
醉驾与无证驾驶的法律责任：
- 醉驾：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。此外，醉驾还可能构成危险驾驶罪，面临拘役和罚金的刑事处罚。
- 无证驾驶：根据同法第九十九条，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
追尾事故的责任划分：
- 在追尾事故中，通常情况下，后车（即对方车辆）承担主要或全部责任，尤其是当后车存在醉驾、无证驾驶等违法行为时。
诉讼的必要性：
- 既然对方不愿意协调，且存在明显的违法行为，你们有权向法院提起诉讼，要求对方承担事故的全部责任，并赔偿因此造成的损失（包括车辆维修费、医疗费、误工费等）。
二、实际角度
证据收集：
- 在提起诉讼前，确保收集到充分的证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗记录、维修发票等，以证明对方的违法行为和你们的损失。
诉讼成本与收益：
- 考虑诉讼的成本（包括时间、金钱和精力）与可能获得的赔偿之间的平衡。如果损失较大，且对方明显有过错，诉讼可能是值得的。
- 如果损失较小，或者对方经济状况不佳，可能难以执行判决，此时需谨慎考虑诉讼的必要性。
调解与诉讼的选择：
- 尽管对方不愿意协调，但你们仍可以尝试通过第三方（如交警部门、人民调解委员会等）进行调解，以达成和解协议，避免诉讼的繁琐和不确定性。
- 如果调解无果，再考虑向法院提起诉讼。
三、建议与行动
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但鉴于我是曲运超律师，且已直接参与回答，故可理解为已提供专业咨询）：
- 在决定是否提起诉讼前，建议咨询专业律师，以更准确地评估案件的胜诉可能性和赔偿金额。
准备诉讼材料：
- 如果决定提起诉讼，需准备起诉状、证据材料等，并按照法院的要求进行提交。
关注诉讼进程：
- 在诉讼过程中，保持与法院的沟通，及时了解案件进展，并根据需要提供补充证据或进行辩论。
总结：对方醉驾追尾且无证驾驶，不愿意协调的情况下，你们可以考虑向法院提起诉讼以维护自身权益。但在此之前，需充分评估诉讼的成本与收益，收集充分的证据，并考虑是否尝试调解。如有需要，可直接向我咨询具体法律问题。