结论：您可以先到4S店去定损，然后再起诉对方要求赔偿。这一流程是合理且可行的，但需要注意一些细节问题，以确保您的权益得到充分保障。

详细分析：

1. 定损的必要性：

   • 在交通事故中，定损是确定车辆损失程度和维修费用的重要环节。您选择到4S店进行定损是合理的，因为4S店通常具备专业的维修技术和设备，能够更准确地评估车辆损失，并提供详细的维修方案。
   • 定损报告将作为后续起诉要求赔偿的重要依据，因此务必确保定损过程的公正性和准确性。

2. 起诉的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法律法规，醉驾和无证驾驶均属于违法行为，且在此类事故中，醉驾方通常承担主要或全部责任。
   • 您作为无过错方，有权要求对方赔偿因事故造成的车辆损失、维修费用以及其他相关损失。

3. 起诉前的准备工作：

   • 在起诉前，您需要收集并整理好相关证据，包括事故现场照片、定损报告、维修发票、对方醉驾和无证驾驶的证据（如交警出具的事故责任认定书、酒精检测报告等）。
   • 这些证据将有助于证明您的损失和对方的过错，从而支持您的赔偿请求。

4. 起诉流程：

   • 您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方赔偿因事故造成的损失。
   • 在起诉过程中，您需要提交起诉状和相关证据材料，并按照法院的要求参加庭审等诉讼活动。
   • 法院将根据事实和法律规定，作出判决并要求对方履行赔偿义务。

5. 注意事项：

   • 在起诉前，您可以尝试与对方进行协商，看是否能够达成赔偿协议。如果协商无果，再考虑通过法律途径解决。
   • 在起诉过程中，务必保持冷静和理性，遵循法律程序和规定，不要采取过激或违法的行为。
   • 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到充分保障，可以考虑寻求专业律师的帮助。

建议：

• 在定损和起诉过程中，务必保持与对方的沟通记录（如短信、微信、电话录音等），以便在需要时作为证据使用。
• 如果您对法律程序或赔偿标准有疑问，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。