结论：在对方醉驾追尾且无证驾驶，交警已定其全责的情况下，你们可以采取以下措施来维护自身权益：保留证据、及时报案、联系保险公司、考虑民事赔偿诉讼，并注意后续处理事项。

详细分析：

1. 保留证据：

   • 确保事故现场的照片、视频等证据得到妥善保存，这些证据对于后续的责任认定和赔偿请求至关重要。
   • 收集并保存与事故相关的所有文件，如交警出具的事故责任认定书、医疗记录（如有受伤）、车辆维修发票等。

2. 及时报案：

   • 既然交警已经到场并认定了对方的全责，这一步骤已经完成。但重要的是要确保交警部门已经正式记录了事故情况，并出具了事故责任认定书。
   • 如果交警部门尚未出具正式的事故责任认定书，应催促其尽快出具，以便后续处理。

3. 联系保险公司：

   • 及时通知自己的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和文件。
   • 保险公司将根据保险合同和事故责任认定书来处理赔偿事宜。如果对方有保险，其保险公司也应承担相应的赔偿责任。但在此情况下，由于对方醉驾且无证驾驶，其保险公司可能会拒绝赔偿或提出抗辩。

4. 考虑民事赔偿诉讼：

   • 如果对方拒绝赔偿或赔偿金额不足，你们可以考虑向法院提起民事赔偿诉讼。
   • 在诉讼过程中，你们需要提供充分的证据来证明对方的过错和你们的损失。这包括事故责任认定书、医疗记录、车辆维修发票等。
   • 法院将根据事实和法律规定来判决赔偿金额。如果对方确实存在醉驾和无证驾驶等违法行为，法院很可能会支持你们的赔偿请求。

5. 注意后续处理事项：

   • 关注对方的赔偿能力。如果对方经济状况不佳或拒绝赔偿，你们可能需要考虑通过其他途径来追讨赔偿，如申请强制执行等。
   • 如果事故中有人员受伤，应确保受伤人员得到及时的治疗和康复。同时，保留好所有与治疗相关的文件和费用单据，以便后续索赔。

特殊情况说明：

• 在此情况下，由于对方存在醉驾和无证驾驶等严重违法行为，其不仅可能面临刑事责任的追究（如危险驾驶罪等），还可能面临行政处罚（如吊销驾驶证、罚款等）。这些后果与你们的民事赔偿请求是独立的，但可以作为你们主张赔偿的参考依据。

建议与提醒：

• 在处理此类事故时，务必保持冷静和理性，不要与对方发生不必要的争执或冲突。
• 及时咨询并寻求专业律师的帮助，以确保你们的权益得到充分维护。作为专注于合同纠纷、债权债务领域的律师，我可以为你们提供相关的法律咨询和协助。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。