您好，关于小专车拉货如何合法行驶的问题，这主要取决于您所驾驶的车辆类型以及所拉货物的具体情况。以下是一些详细的解答和建议，希望能对您有所帮助。

首先，我们需要明确的是，如果您的车辆是货车，并且您打算进行货物运输，那么您需要依法向市场监督管理部门注册登记，并取得《道路运输经营许可证》。同时，符合条件的货车还需要取得《道路运输证》，这通常要求车辆经过检测合格、达标核查合格，并安装卫星定位装置接入全国货运监控平台。

然而，如果您驾驶的是总质量4500千克以下的普通货物运输车辆，那么根据相关规定，您无需办理《经营许可证》和《车辆道路运输证》，人员也无需取得相应从业资格证。但请注意，这并不意味着您可以随意拉货，您仍然需要遵守道路交通安全法及其实施条例的相关规定。

特别需要注意的是，如果您驾驶的是载客汽车（如私家车），那么根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十四条的规定，除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。如果您确实需要在行李架上载货，那么从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。否则，您可能会面临交通违法行为的处罚。

另外，如果您所拉的货物属于大件运输范畴（即载运不可解体物品的超限运输），那么您需要依法办理超限运输许可手续，取得《超限运输车辆通行证》。在采取有效措施后，按照指定的时间、路线、速度行驶公路。未经许可，不得擅自行驶公路。大件运输的许可申请流程和相关要求，您可以参考交通运输部门发布的相关指南或规定。

总的来说，小专车拉货要合法行驶，关键在于了解并遵守相关的法律法规和规定。如果您不确定自己的车辆类型或所拉货物是否符合规定，建议您咨询当地的交通运输部门或相关机构，以获取更准确和详细的信息。希望这些解答和建议能对您有所帮助。