私家车跑顺风车要合法，主要需满足以下几个方面的要求：
一、顺风车定义与性质
顺风车，也被称为私人小客车合乘，它是由合乘服务提供者（即车主）事先发布出行信息，出行线路相同的人选择乘坐合乘服务提供者的小客车，并分摊部分出行成本或免费互助的共享出行方式。这种出行方式不以营利为目的，因此不被视为道路运输经营行为，也就不需要办理网约车相关的经营许可。
二、合法顺风车的具体要求
以车主自身出行需求为前提：车主发布顺风车行程时，必须是以自己的出行需求为基础，不能单纯为了接送乘客而发布行程。
事先发布出行信息：车主需要提前在顺风车平台上发布自己的出行信息，包括出发地、目的地、出发时间等，以便其他出行线路相同的人选择合乘。
由出行线路相同的人选择合乘车辆：乘客在平台上看到车主发布的行程信息后，如果出行线路相同，可以选择合乘该车辆。
不以营利为目的，分摊部分出行成本或免费互助：顺风车的主要目的是分摊出行成本或进行免费互助，而不是为了赚钱。因此，车主不能向乘客收取过高的费用，通常应按照分摊部分出行成本的原则来定价。
每车每日合乘次数限制：为了防止顺风车变相成为网约车，各地通常会对每车每日的合乘次数进行限制。例如，贵阳市规定顺风车每日合乘次数不应超过4次（跨市顺风车合乘次数每日不应超过2次），昆明市也有类似的规定，即每车每日合乘次数不得超过4次。
三、合规操作与风险防范
选择正规顺风车平台：车主应选择正规、有信誉的顺风车平台进行注册和接单，以确保自己的权益得到保障。
详细了解平台规则与风险：在注册顺风车平台前，车主应详细向平台了解权利、义务、法律风险等相关情况，避免因了解不全面而造成不利影响。
遵守交通安全法律法规：在出行过程中，车主应严格遵守交通安全法律法规，文明、谨慎驾驶，确保自己和乘客的安全。
避免变相从事网约车经营：车主应明确顺风车的性质，避免以顺风车名义变相从事网约车经营行为，否则将可能面临法律处罚。
四、备案与登记要求
关于是否需要向交通运输主管部门或平台进行额外备案或登记，这主要取决于当地的具体规定。一般来说，顺风车作为非营运行为，不需要像网约车那样进行严格的备案和登记。但为了确保合规性，车主可以咨询当地交通运输主管部门或顺风车平台，了解具体的备案和登记要求。
概括起来，私家车跑顺风车要合法，关键在于满足顺风车的定义与性质要求，遵守每车每日合乘次数的限制，选择正规平台并详细了解平台规则与风险，同时遵守交通安全法律法规并避免变相从事网约车经营。