关于一楼住宅开发商给留门是否合法的问题，这并非一个简单的“合法”或“不合法”的判断，而是需要根据具体情况来分析。以下是我从不同角度为你提供的详细解答：

1. 规划与设计角度：

   • 如果开发商在规划与设计阶段，就明确了一楼住宅需要留门，并且这一设计符合当地的建筑规划、消防安全等相关规定，那么开发商给一楼住宅留门就是合法的。
   • 例如，某些小区为了方便居民进出，或者考虑到一楼住宅的特殊性（如带有小院、商铺等），会在设计时预留门洞。这种情况下，留门是符合规划与设计要求的。

2. 合同约定角度：

   • 购房者在与开发商签订购房合同时，如果合同中明确约定了一楼住宅需要留门，那么开发商按照合同约定留门就是合法的。
   • 反之，如果合同中没有约定留门，或者明确约定不留门，而开发商却擅自留门，那么这就可能构成违约行为，购房者有权要求开发商进行整改或承担相应的违约责任。

3. 相邻权与物权角度：

   • 即使开发商在规划与设计阶段或合同中约定了一楼住宅需要留门，但如果这一留门行为侵犯了其他业主的相邻权或物权（如影响了其他业主的采光、通风、安全等），那么这一留门行为就可能被认定为不合法。
   • 例如，如果一楼住宅留的门直接对着其他业主的窗户或阳台，严重影响了其他业主的隐私和居住环境，那么其他业主有权要求开发商或一楼业主进行整改。

4. 法律法规角度：

   • 除了上述规划、设计、合同和相邻权等方面的考虑外，还需要关注当地的法律法规是否对一楼住宅留门有明确的规定。
   • 如果当地有明确的法律法规禁止或限制一楼住宅留门，那么开发商留门就可能构成违法行为。

建议：

• 如果你作为购房者，对一楼住宅是否留门有疑问或担忧，建议在购房前仔细阅读购房合同，了解合同中关于留门的约定。
• 同时，也可以向开发商或相关部门咨询当地的建筑规划和消防安全等规定，以获取更准确的信息。
• 如果发现开发商擅自留门或留门行为侵犯了你的合法权益，建议及时与开发商沟通协商，或寻求法律途径解决争议。

最后，需要强调的是，每个具体案件的情况都是独特的，因此上述分析仅供参考。如果你在实际操作中遇到具体问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。