结论：拆迁房入住10年后，停车位要求业主购买是否合法，需根据具体情况判断，包括拆迁协议内容、停车位性质（产权车位还是人防车位等）、当地政策规定等。以下从不同角度进行分析：
一、从拆迁协议内容角度分析
若拆迁协议中有明确约定：
- 如果拆迁协议中明确规定了停车位的使用方式、归属或购买条款，那么双方应按照协议内容执行。例如，协议中可能约定了业主在入住一定年限后需购买停车位，或者停车位作为拆迁补偿的一部分直接归业主所有等。在这种情况下，若协议规定业主需购买停车位，则开发商或物业要求业主购买是合法的。
若拆迁协议中未明确约定：
- 如果拆迁协议中没有对停车位的使用或归属作出明确规定，那么就需要参考其他相关法律法规和政策，以及停车位的实际性质来判断。
二、从停车位性质角度分析
产权车位：
- 如果停车位是产权车位，即开发商拥有独立产权的车位，那么开发商有权决定其销售方式。在这种情况下，如果开发商要求业主购买停车位，且该要求不违反相关法律法规和政策，那么这一要求是合法的。但业主也有权选择是否购买，开发商不能强制要求。
人防车位或其他非产权车位：
- 对于人防车位或其他非产权车位，其归属和使用可能受到更严格的限制。例如，人防车位在平时可能作为停车位使用，但在战时或紧急情况下需服从国家统一调配。对于这类车位，开发商或物业可能无权直接要求业主购买，而是需要按照相关规定进行管理和使用。
三、从当地政策规定角度分析
- 不同地区对于拆迁房停车位的管理和使用可能有不同的政策规定。例如，有些地区可能规定拆迁房的停车位应作为公共配套设施，归全体业主共有，不得单独出售或出租。在这种情况下，开发商或物业要求业主购买停车位就是违法的。
- 因此，要判断开发商或物业的要求是否合法，还需要查阅当地的相关政策规定。
法律建议
- 查阅拆迁协议：首先，业主应查阅自己的拆迁协议，了解其中关于停车位的使用或归属的约定。
- 了解停车位性质：其次，业主应了解停车位的实际性质，是产权车位还是人防车位等，以便判断开发商或物业的要求是否合法。
- 咨询当地政策：业主还可以咨询当地的相关部门或机构，了解当地对于拆迁房停车位的管理和使用政策。
- 寻求法律帮助：如果业主认为开发商或物业的要求不合法，或者双方在停车位问题上存在争议，可以寻求法律帮助，通过法律途径维护自己的合法权益。
后续行动建议：若您面临此类情况，建议先按照上述步骤进行初步判断，并收集相关证据材料。如有需要，可直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。