随行人员是否需要写委托书取决于其身份和参与庭审的目的，具体分为以下两种情况：

1. 随行人员仅为陪同（如家属、朋友）
   若随行人员仅作为情感支持或陪同，不参与庭审发言、举证、质证等诉讼行为，则无需签署委托书。此时其身份为“旁听人员”，只需遵守法庭纪律（如关闭手机、不随意走动等）即可。

2. 随行人员需代为行使诉讼权利（如代理人）
   若随行人员需代为发言、提交证据、签署文件等，则必须签署委托书，且需满足以下条件：

   • 委托书内容：需明确写明代理人姓名、代理权限（如一般代理或特别授权）、委托事项、委托期限，并由委托人（即当事人本人）签字或盖章。
     
   • 提交时间：需在开庭前或开庭时向法庭提交委托书原件，否则代理人可能无法行使权利。
     
   • 特别授权：若代理人需代为承认、放弃、变更诉讼请求，或进行和解、调解等，委托书中必须明确写明“特别授权”，否则代理人无权行使这些权利。

委托书模板（供参考）

委托书  
委托人（姓名/名称）：________，身份证号/统一社会信用代码：________  
受托人（姓名）：________，身份证号：________  

委托事项：  
委托人因________（案件名称/案号）一案，委托________（受托人姓名）作为我的诉讼代理人。  

代理权限：  
1. 一般代理（包括代为提交证据、参加庭审、陈述事实等）；  
2. 特别授权（包括代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等）。  

委托期限：自签署之日起至本案一审/二审/执行程序终结止。  

委托人（签字/盖章）：________  
日期：________  

注意事项

• 若随行人员是律师，需提交律师执业证复印件和律师事务所公函；
  
• 委托书需真实、自愿签署，不得伪造或胁迫；
  
• 若有疑问，可直接向我咨询具体案件的委托书撰写要求。