私自设置路障是违法的行为，但在特定情况下，经相关部门批准后设置路障则是合法的。以下是对此问题的详细分析：
一、私自设置路障的违法性
违反交通法规：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条的规定，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。私自设置路障显然属于占用道路从事非交通活动的行为，因此违反了这一法律条款。
- 此外，该法第一百零四条也明确规定了未经批准擅自挖掘道路、占用道路施工或者从事其他影响道路交通安全活动的法律责任，包括责令停止违法行为、恢复原状、罚款以及赔偿损失等。
构成治安或刑事犯罪：
- 如果设置的障碍物对公共安全造成了严重威胁，如导致交通事故的发生，行为人可能涉嫌以危险方法危害公共安全罪等刑事犯罪。
- 即使未造成严重后果，私自设置路障也可能因扰乱公共场所秩序而受到治安管理处罚，如警告、罚款或拘留等。
侵犯他人权益：
- 私自设置路障还可能侵犯他人的通行权和其他合法权益，如导致他人车辆受损或无法正常通行等，从而引发民事纠纷。
二、合法设置路障的情况
在特定情况下，如施工、维护或其他特殊需要时，经过相关部门的批准，可以设置路障并采取必要的安全措施。以下是一些合法设置路障的示例：
施工区域：
- 在道路施工期间，施工单位需按照相关规定设置明显的警示标志和安全防护措施，包括路障，以确保施工安全和过往车辆、行人的安全。这种情况下设置路障是合法的，但必须事先征得道路主管部门和公安机关交通管理部门的同意。
紧急情况：
- 在发生自然灾害、事故灾难等紧急情况时，为了保障公共安全，相关部门可能会临时设置路障，限制或禁止车辆和行人进入危险区域。这种情况下设置路障也是合法的，但同样需要遵循相关程序和规定。
三、法律建议
遵守法律法规：
- 任何单位和个人都应严格遵守《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，不得私自占用道路或设置障碍物。
申请许可：
- 如需因特殊情况在道路上进行活动（如施工、维护等），务必提前向相关主管部门申请许可，并按照批准的范围和时间进行。
承担法律责任：
- 如果因私自设置路障而违反了法律法规，行为人应依法承担相应的法律责任，包括民事赔偿、行政处罚乃至刑事责任等。
在实际操作中，应严格按照法定程序进行申请和审批，以确保道路交通的有序、安全和畅通。如果您有任何关于交通运输领域的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。