无故设路障收取费用是违法的，以下从不同角度为你详细分析：
一、法律定性
构成违法行为：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得擅自设置、移动、占用、损毁交通信号灯、交通标志、交通标线等交通设施。无故设置路障，显然违反了这一规定，属于违法行为。
- 同时，如果设置路障的目的是为了收取费用，这种行为还可能涉嫌敲诈勒索、诈骗等刑事犯罪，具体取决于收取费用的方式、数额以及造成的后果等因素。
可能涉及的罪名：
- 敲诈勒索罪：如果以非法占有为目的，通过设置路障等手段，对过往车辆或行人进行威胁或要挟，强行索取财物，数额较大或多次敲诈勒索的，可能构成敲诈勒索罪。
- 诈骗罪：如果以虚构事实或隐瞒真相的方法，设置路障并谎称需要支付费用才能通行，骗取他人财物的，可能构成诈骗罪。
二、法律后果
行政处罚：
- 对于擅自设置路障的行为，交通管理部门有权责令停止违法行为，恢复原状，并可能处以罚款等行政处罚。
刑事责任：
- 如果行为构成敲诈勒索罪或诈骗罪等刑事犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役、罚金等刑罚。
三、实际案例与启示
- 在实际生活中，曾有类似案例发生，如某地村民在村道上设置路障，强行向过往车辆收取“过路费”，最终被公安机关依法查处，相关责任人受到了法律的制裁。
- 这些案例告诉我们，任何试图通过非法手段获取利益的行为都是不可取的，不仅可能面临法律制裁，还会损害社会公共利益和他人合法权益。
四、建议与措施
遇到此类情况应如何处理：
- 如果遇到无故设置路障收取费用的情况，应保持冷静，不要轻易支付费用。
- 可以尝试与设置路障者进行沟通，了解其设置路障的原因和目的，并尝试协商解决。
- 如果沟通无果或对方态度恶劣，应及时向当地交通管理部门或公安机关报案，寻求法律帮助。
如何预防此类事件的发生：
- 加强法律法规宣传，提高公众的法律意识和法治观念，让更多人了解擅自设置路障的违法性和危害性。
- 交通管理部门应加强对道路交通设施的巡查和维护，及时发现并处理擅自设置路障等违法行为。
- 鼓励公众积极参与社会监督，对发现的违法行为及时举报和投诉，共同维护良好的道路交通秩序。
如果你有任何关于交通运输领域的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律解答和建议。