私设路障收费可能构成寻衅滋事罪或其他相关犯罪。具体分析如下：

一. 私设路障收费的违法性分析

1. 违反道路交通安全法规：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十一条，未经许可，任何单位和个人不得占用道路从事非交通活动。私设路障收费显然违反了这一规定，属于非法占用道路的行为。
2. 可能构成寻衅滋事罪：私设路障收费，如果情节恶劣，可能构成寻衅滋事罪。寻衅滋事罪是指肆意挑衅，随意殴打、骚扰他人或任意损毁、占用公私财物，或者在公共场所起哄闹事，严重破坏社会秩序的行为。私设路障收费，妨碍了道路的正常通行，扰乱了社会秩序，如果情节严重，可能构成此罪。

二. 可能涉及的其他犯罪 如果私设路障收费的过程中，还伴随着对过往车辆或行人的威胁、恐吓、敲诈勒索等行为，那么还可能构成其他犯罪，如敲诈勒索罪等。

三. 建议与行动

1. 向相关部门举报：如果发现有人私设路障收费，建议立即向当地的公安机关交通管理部门或城市管理部门举报，由他们依法进行处理。
2. 保留证据：在举报之前，最好能够保留一些证据，如拍照、录像等，以便后续的调查和处理。

我建议，如果您发现有人私设路障收费，不要犹豫，立即向相关部门举报，以维护道路的正常通行和社会秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。