结论前置：离婚时未要求抚养费，现在确实可以通过法律途径起诉要求对方支付抚养费，但需注意子女年龄及起诉条件。
法律背景与依据
抚养费的法定义务：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。这一法定义务不因父母的离婚而消除。
- 子女在必要时，有权向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
起诉条件：
- 子女需为未成年或不能独立生活的成年子女。若子女已成年且能独立生活，则不能再主张抚养费。
- 起诉时需准备充分证据，包括离婚协议、判决书等证明离婚事实及未约定抚养费的情况，以及子女生活、教育、医疗等方面的实际需要和直接抚养子女一方面临的经济困难等证据。
具体情形分析
以子女名义起诉：
- 父母对子女的抚养教育义务是法定的，不因离婚而消除。即使离婚时未约定抚养费，若之后出现直接抚养方经济状况恶化、子女生活学习等实际需要增加等情况，导致抚养费用难以独自承担时，子女可以作为原告（由直接抚养方作为法定代理人）向法院起诉要求另一方支付抚养费。
法院判决考量因素：
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的实际需要（如生活费、教育费、医疗费等）、父母双方的负担能力（包括收入、财产状况等）以及当地的实际生活水平（如物价、消费水平等）来确定抚养费的数额。
操作建议
收集证据：
- 准备相关证据以支持你的主张，这些证据可能包括子女的生活开销票据、教育费用支出凭证、医疗费用的收据或报告等。
- 提供自己的经济状况证据，如工资单、银行流水等，以证明自己需要抚养费支持。
提起诉讼：
- 向有管辖权的法院提起诉讼，提交起诉状，明确诉讼请求和理由。
- 在诉讼过程中，积极配合法院的调查和审理工作，及时提供证据和材料。
法律程序：
- 法院受理后会安排开庭审理，双方需按时参加，并在庭审过程中充分阐述主张和理由，提交相关证据。
- 法院会根据法律规定和具体情况作出判决，判决结果将明确抚养费的支付数额、支付方式和支付期限等。
可能的法律后果
- 如果法院认定你的主张成立，将会判决对方支付抚养费，这有助于保障子女的合法权益和生活质量。
- 如果法院认定你的主张不成立，可能是因为证据不足或不符合起诉条件等原因，此时你可以考虑通过其他途径解决抚养问题，如与对方协商或寻求社会救助等。
总结：离婚时未要求抚养费并不妨碍之后在特定情形下起诉要求对方支付。在处理此类问题时，应充分了解法律规定和法院的判决标准，并遵循相应的操作建议来维护自己和子女的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。