核心结论：在对方经医院检查确认无碍的情况下，结案方式主要取决于事故性质（民事侵权或交通事故）及双方协商情况。以下是具体处理方式：

1. 若为普通民事侵权（如走路碰撞、日常磕碰）

• 协商解决：双方可签订书面《和解协议》，明确以下内容：
  • 事故经过（时间、地点、碰撞方式）；
  • 医院检查结果（如诊断证明、检查报告）；
  • 双方责任划分（如一方全责或双方按比例担责）；
  • 赔偿金额（如医疗费、误工费、交通费等实际支出）；
  • 承诺“双方无其他争议，此后互不追究”。
• 法律效力：协议需双方签字并按手印，建议留存对方身份证复印件，避免后续反悔。若对方拒不履行，可凭协议向法院起诉要求强制执行。

2. 若为交通事故（如车辆碰撞行人）

• 报警处理：即使对方无碍，也需拨打122报警，由交警出具《事故责任认定书》，明确责任比例（如全责、主责、同责等）。
• 保险理赔：
  • 若车辆投保交强险或商业险，可联系保险公司定损赔偿；
  • 赔偿范围通常包括医疗费、误工费（需单位出具收入证明）、护理费（如需）等；
  • 保险公司会要求提供医疗票据、诊断证明、收入证明等材料。
• 结案方式：
  • 双方签署《交通事故赔偿协议》，并注明“赔偿款已结清，此后互不追究”；
  • 若涉及保险，需保险公司盖章确认理赔完毕。

3. 关键注意事项

• 留存证据：医院所有检查报告、票据、诊断证明需原件保存；若对方主张误工费，需其提供单位盖章的收入证明及银行流水；
• 避免口头协议：务必签订书面协议，防止对方事后以“未痊愈”等理由再次索赔；
• 特殊情况处理：
  • 若对方事后称出现后遗症（如头痛、头晕），需要求其提供新证据（如复查报告），否则可拒绝额外赔偿；
  • 若协商无果，可向法院提起民事诉讼，由法官根据证据判决赔偿金额。

建议：若对方态度配合，可优先协商解决以节省时间；若对方提出不合理要求（如高额“精神损失费”），或存在争议（如责任划分不清），建议通过法律途径解决。如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。