针对您提出的小区业主私设停车杆的处罚依据问题，这确实是一个涉及物业管理法规和城市管理规定的重要议题。以下是我为您详细梳理的处罚依据和相关解释：
首先，我们需要明确的是，小区内的地面，特别是规划用于停放汽车的道路或场地，若未明确归属个人所有，则通常视为业主共有部分。根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条的规定，占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。因此，任何业主未经全体业主或业主大会的同意，私自设置停车杆，占用共有部分，均属于违规行为。
接下来，我们来看具体的处罚依据：
《陕西省物业服务管理条例》的相关规定：
- 第七十八条明确规定了物业服务区域内不得擅自占用或者故意毁损共有部分、共用设施设备。对于此类行为，条例第一百零七条给出了具体的处罚措施：由县级以上住房和城乡建设主管部门给予警告并责令限期改正；对单位处五万元以上二十万元以下罚款；对个人处一千元以上一万元以下罚款；有违法所得的，责令退还违法所得。
《物业管理条例》的相关规定：
- 第五十四条指出，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。
- 第六十三条则明确了违反条例规定的处罚措施，包括责令限期改正、给予警告，并处以罚款。特别是对于擅自利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的行为，个人将面临1000元以上1万元以下的罚款，单位则面临5万元以上20万元以下的罚款。
城市管理综合执法部门的职责：
- 根据《陕西省城市管理综合执法条例》第十一条，城市管理综合执法主管部门集中行使住房城乡建设行政部门行使的行政处罚权。这意味着，对于小区内私设停车杆等违规行为，城市管理执法部门有权依法进行查处。
实际案例：
以某市城管执法局依法查处的一例擅自占用物业管理区域私设停车场的案件为例，该公司因未经相关业主、业主大会、物业服务企业同意，擅自占用广场、绿地用于经营停车场，被依法责令改正，并处以罚款人民币5万元。这一案例充分说明了对于此类违规行为的严厉打击态度。
建议处理流程：
- 发现私设停车杆行为后，首先应与违规业主进行沟通，了解其设置原因，并告知其行为的违规性和可能面临的处罚。
- 若沟通无果，可向物业服务企业反映，由物业服务企业协调处理或向相关部门报告。
- 物业服务企业或业主可向城市管理综合执法部门举报，由执法部门依法进行查处。
综上所述，小区业主私设停车杆的行为是违规的，并可能面临严厉的处罚。希望以上解答能对您有所帮助，如有其他疑问或需要进一步的法律咨询，请随时告知。