结论：被人拿走身份证并查询个人信息，可能涉及侵犯公民个人信息罪以及非法获取公民个人信息等违法行为，具体取决于拿走身份证和查询信息的主体、目的以及行为方式。

详细分析：

1. 侵犯公民个人信息罪：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百五十三条之一的规定，违反国家有关规定，向他人出售或者提供公民个人信息，情节严重的，构成侵犯公民个人信息罪。这里的“公民个人信息”，包括姓名、身份证件号码、通信通讯联系方式、住址、账号密码、财产状况、行踪轨迹等。
   • 行为分析：如果拿走身份证的人未经你同意，擅自查询并使用了你的个人信息，且情节严重（如多次查询、大量获取、用于非法目的等），则可能构成侵犯公民个人信息罪。

2. 非法获取公民个人信息：

   • 行为性质：即使不构成侵犯公民个人信息罪，非法获取公民个人信息的行为也可能违反《中华人民共和国居民身份证法》等相关法律法规。根据《中华人民共和国居民身份证法》第十七条，冒用他人居民身份证或者使用骗领的居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。虽然该条款直接针对的是冒用身份证的行为，但非法获取并使用身份证信息也属于违法行为范畴。
   • 实际应用：如果有人拿走你的身份证并查询了你的个人信息，即使没有直接冒用你的身份，也可能因非法获取公民个人信息而受到行政处罚。

3. 其他可能的违法行为：

   • 如果拿走身份证的人是公职人员：他们可能利用职务之便非法查询公民个人信息，这不仅违反了上述法律法规，还可能构成滥用职权罪或玩忽职守罪等职务犯罪。
   • 如果查询信息用于非法目的：如诈骗、敲诈勒索等，则还可能构成其他相应的犯罪。

法律建议：

• 保护个人信息：首先，要妥善保管好自己的身份证等个人证件，避免泄露给无关人员。
• 及时报警：如果发现有人非法拿走你的身份证并查询了你的个人信息，应立即向公安机关报案，以便及时查处违法行为。
• 收集证据：在报警前或报警过程中，尽量收集相关证据，如监控录像、聊天记录等，以便公安机关调查取证。
• 咨询律师：如果情况复杂或涉及多个法律问题，建议咨询专业律师以获取更全面的法律帮助。

后续行动：

• 你可以根据上述分析，结合自己的实际情况，判断是否需要采取法律行动。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。