窃取他人身份证信息，主要侵犯了以下权利：
姓名权：身份证是公民身份的重要证明文件，其中包含了公民的姓名等关键信息。窃取他人身份证信息，即未经本人同意而使用其姓名，这直接侵犯了公民的姓名权。
个人信息权益（或隐私权）：身份证件中不仅包含姓名，还包含了出生日期、住址、身份证号码等大量个人隐私信息。窃取这些信息，即意味着对这些个人信息的非法获取和使用，严重侵犯了公民对自身信息的控制权、保密权等合法权益。根据《民法典》第一千零三十四条，自然人的个人信息受法律保护，任何组织或个人都不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息。
此外，窃取他人身份证信息的行为，还可能触犯刑法，构成犯罪。具体来说，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，使用虚假身份证件、盗用身份证件，或者在依照国家规定应当提供身份证明的活动中盗用他人的居民身份证等证件，情节严重的，将受到法律的制裁，包括处拘役或者管制，并处或者单处罚金。
综上所述，窃取他人身份证信息是一种严重的违法行为，不仅侵犯了他人的合法权益，还可能面临严厉的刑事处罚。因此，建议公众务必遵守法律法规，不要窃取或使用他人的身份证信息。如果有任何法律疑问或需要帮助，请直接向我咨询。