当庭发现合议庭组成不合法时，应当立即采取合法、有效的措施来维护自身权益及诉讼程序的公正性，具体处理方式如下：

1. 及时提出异议：

   • 在庭审过程中，一旦发现合议庭组成存在不合法情形（如应当回避的审判人员未回避、合议庭成员人数不符合法定要求等），应当立即向法庭提出异议。
   • 异议应当明确指出合议庭组成不合法的事实和理由，要求法庭立即纠正。

2. 依据法律条款：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，合议庭的组成必须符合法定要求，否则可能影响案件的公正审理。
   • 例如，《刑事诉讼法》第一百八十八条规定：“人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。”虽然此条未直接涉及合议庭组成，但体现了诉讼程序公开、公正的原则，合议庭组成不合法同样违背了这一原则。
   • 更直接地，若合议庭组成违反了关于审判人员回避、合议庭成员人数等具体规定，可依据相关条款提出异议。

3. 要求法庭记录并处理：

   • 提出的异议应当被法庭记录在案，作为庭审记录的一部分。
   • 法庭应当对异议进行审查，并依法作出处理决定。如果异议成立，法庭应当纠正合议庭组成不合法的问题，如更换审判人员、调整合议庭成员等。

4. 后续救济途径：

   • 如果法庭未对异议作出合理处理，或者处理结果仍不符合法律规定，当事人可以在上诉或申诉时提出该问题，作为撤销原判、发回重审或改判的理由之一。
   • 在刑事诉讼中，合议庭组成不合法可能构成严重的程序违法，影响案件的公正判决，因此是上诉或申诉中的重要抗点。

5. 注意事项：

   • 提出异议时应当保持冷静、理性，避免情绪化表达或干扰庭审秩序。
   • 异议应当基于事实和法律，提供充分的证据和理由支持自己的观点。
   • 如果对法律程序或合议庭组成的具体规定不熟悉，可以在庭审前咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

作为专业律师，我建议当事人在遇到此类情况时，务必及时、有效地提出异议，并依据法律规定维护自身权益。如果对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。