开庭三次不给原告签庭审笔录就驳回原告起诉，这一做法通常是不合法的。以下从多个角度进行分析：

1. 庭审笔录的签署与法律效力：

   • 庭审笔录是记录庭审过程的重要文件，它详细记载了庭审中各方的陈述、举证、质证以及法庭的调查、辩论等环节。
   • 根据法律规定，庭审笔录应当由审判人员、书记员和当事人签名或者盖章。这是确保庭审笔录真实性和合法性的重要环节。
   • 如果原告拒绝签署庭审笔录，这并不意味着庭审笔录就失去了法律效力。法庭可以记录原告拒绝签署的情况，并继续进行后续的诉讼程序。

2. 驳回起诉的法定条件：

   • 驳回起诉是法院对不符合起诉条件或者属于法定驳回情形的案件，作出的不予受理的裁定。
   • 驳回起诉通常基于原告起诉不符合法定条件，如缺乏明确的被告、诉讼请求不明确、不属于法院管辖范围等。
   • 仅仅因为原告未签署庭审笔录，并不构成驳回起诉的法定理由。庭审笔录的签署与驳回起诉之间没有直接的因果关系。

3. 庭审程序与原告权利保障：

   • 庭审程序是保障当事人诉讼权利的重要环节。法院应当确保庭审程序的公正、公开和透明。
   • 如果法院因为原告未签署庭审笔录就驳回起诉，这可能侵犯了原告的诉讼权利，特别是其参与庭审和表达意见的权利。
   • 原告有权对庭审笔录的内容提出异议，并在必要时要求补正或解释。法院应当尊重并保障原告的这一权利。

4. 可能的法律后果与救济途径：

   • 如果法院确实因为原告未签署庭审笔录就驳回了起诉，原告可以通过上诉等救济途径来维护自己的合法权益。
   • 在上诉过程中，原告可以阐述自己未签署庭审笔录的原因，并要求上级法院对原审法院的裁定进行审查。
   • 如果上级法院认为原审法院的裁定错误，可以撤销原裁定并指令原审法院继续审理。

建议：

• 作为原告，在庭审过程中应当积极配合法庭的工作，包括签署庭审笔录等。如果确实对庭审笔录的内容有异议，可以在签署前提出并要求补正或解释。
• 如果遇到法院因为未签署庭审笔录就驳回起诉的情况，原告应当及时咨询专业律师（即直接向我咨询），了解自己的权利和救济途径，并积极采取行动来维护自己的合法权益。