程序违法是指行政机关或司法机关在实施法律行为时，未遵循法律规定的程序要件，包括方式、步骤、顺序、期限等，从而损害了当事人的合法权益。以下是对程序违法类型的详细归纳：
一、行政程序违法
违反法定步骤：
- 遗漏法定步骤：如行政机关在作出行政处罚决定时，未告知当事人有要求听证的权利，或未给予陈述和申辩的机会。
- 增加违法步骤：在法定程序之外额外增加不合理的程序环节，如要求企业提供不必要的证明材料。
- 颠倒法定步骤：违反法律规定的先后顺序实施行政行为，如先裁决后取证或先执行后裁决。
超越法定时限：
- 行政机关应在法律规定的期限内完成行政行为。如《行政许可法》规定，除可当场作出决定外，行政机关应在受理申请之日起二十日内（或延长至三十日）作出行政许可决定。超出此时限即属超越法定时限的程序违法。
违反法定形式：
- 行政行为应采用法律规定的形式。例如，行政处罚决定应制作书面决定书并加盖印章。仅口头告知而无书面决定，即违反法定形式。
违反法定顺序：
- 行政行为的实施顺序需符合法律规定。如在土地征收中，应先公告、听取意见、进行补偿安置后再征收。未按规定顺序实施即构成程序违法。
剥夺陈述、申辩权：
- 行政机关在作出具体行政行为前，应履行告知义务，不得剥夺相对人的陈述、申辩权利。否则，即使行为内容合法，也因程序违法而可能无效。
应该听证而未听证：
- 对于法律明确规定应实施听证的事项，如责令停产停业、吊销许可证等重大行政处罚，行政机关未组织听证即构成程序违法。
调查取证时的程序违法：
- 调查取证时，执法人员应不少于两人，出示证件，并告知当事人拒绝接受调查或提供证据的后果。违反这些规定即属程序违法。
管辖违法：
- 无管辖权的行政机关违法受理案件，或有管辖权的行政机关不受理案件。
告知程序违法：
- 未依法告知当事人相关权利、义务和事实、理由、依据。
送达程序违法：
- 送达方式不符合规定或送达程序不完整，导致当事人无法及时知晓行政行为内容。
二、司法程序违法
刑事诉讼
侦查阶段：
- 非法搜查、扣押：侦查人员应依法出示搜查证、扣押清单等手续。擅自搜查或扣押与案件无关的财物，即属程序违法。
- 超期羁押：犯罪嫌疑人被逮捕后，侦查羁押期限有法定限制。超期羁押侵犯了犯罪嫌疑人的人身权利，构成程序违法。
- 剥夺辩护权：侦查机关应保障犯罪嫌疑人的辩护权，如未告知其有权委托辩护人或阻碍其与辩护人会见、通信，即属程序违法。
审查起诉阶段：
- 未保障辩护权：检察院应告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人，并不得阻碍其与辩护人会见、通信。违反此规定即属程序违法。
- 证据收集、审查违法：如违反法定程序收集证据，或对证据的审查不严格，导致证据的真实性、合法性受到质疑。
审判阶段：
- 违反回避制度：审判人员等与案件有利害关系时应自行回避。未回避可能影响案件公正审理，构成程序违法。
- 剥夺上诉权：法院应告知当事人上诉的权利、期限和方式。未告知或以不正当理由限制、剥夺上诉权，即属程序违法。
- 审判组织不合法：如合议庭组成不合法，或依法应由合议庭审理的案件却由一名审判员独任审判。
民事诉讼
管辖错误：
- 法院应遵守民事诉讼法关于管辖的规定。无管辖权却受理案件，即属管辖错误的程序违法。
未依法送达诉讼文书：
- 法院应按法定方式和程序送达起诉状副本、传票、判决书等诉讼文书。未依法送达导致当事人无法行使诉讼权利，即构成程序违法。
违反公开审判原则：
- 除特殊情形外，民事案件应公开审理。无正当理由不公开审理应公开审理的案件，即违反了公开审判原则。
审判组织违法：
证据规则违反：
- 如直接采纳未经质证的证据作为定案依据，或非法取证。
行政诉讼
被告未在法定期限内举证：
- 在行政诉讼中，被告对作出的行政行为负有举证责任。未在收到起诉状副本之日起十五日内举证且无正当理由的，视为被诉行政行为没有相应证据，属于程序违法。
审判程序违法：
- 如违反法定审理程序，如未依法组成合议庭审理，或未保障当事人的诉讼权利。
三、其他程序违法情形
- 超越职权：行政机关实施了法律、法规未赋予的职权或超出了法定范围，即属程序违法。
- 滥用职权：行政机关虽在自由裁量权限内，但违反法律、法规的目的和原则，如出于不正当动机、考虑不相关因素等，也构成程序违法。
- 显失公正：行政机关在对多个管理对象实施行政行为时，明显不合理地给予特别优惠或对另一部分人施加特殊限制，同样属于程序违法。
总结与建议：
程序违法是法律实施过程中的严重问题，可能损害当事人的合法权益，影响案件的公正审理。因此，无论是行政机关还是司法机关，都应严格遵守法定程序，确保法律行为的合法性和有效性。如果您认为自己的权益受到程序违法的侵害，应及时收集相关证据，并向我咨询，以便采取相应措施维护自身权益。