结论：没有您的授权，家属和律师签订的医疗纠纷合同是否有效，需根据具体情况判断，一般而言，若家属构成表见代理或事后得到您的追认，则合同有效；反之，则可能无效。以下是对此问题的详细分析：
一、合同效力的一般原则
在合同法中，合同的效力通常要求当事人具备相应的民事行为能力，且意思表示真实、合法、不违背公序良俗。对于医疗纠纷合同而言，若您本人未授权家属和律师签订，那么该合同的效力就取决于家属的代理行为是否得到您的认可或是否构成表见代理。
二、家属代理行为的效力
表见代理：
- 如果家属在签订合同时，使对方（如医疗机构或对方律师）有理由相信其有代理权，且这种相信是基于合理的判断和外观事实（如您之前曾授权家属处理类似事务，或家属持有您的相关证件或授权文件等），则可能构成表见代理。
- 在表见代理的情况下，即使您实际上未授权家属签订合同，该合同也可能对您产生法律效力，因为对方是基于善意和合理的信任而签订的。
无权代理：
- 如果家属在签订合同时没有您的授权，且不构成表见代理，那么家属的行为就属于无权代理。
- 在无权代理的情况下，合同对您不产生法律效力，除非您事后对家属的代理行为进行了追认。
三、追认的可能性与后果
- 如果您事后得知家属签订了医疗纠纷合同，并明确表示同意或追认该合同，那么该合同将对您产生法律效力。
- 追认的方式可以是明示的（如书面声明、口头表示等），也可以是默示的（如通过行为表明接受合同内容）。
四、法律建议
核实合同内容：
- 如果您发现家属未经授权签订了医疗纠纷合同，首先应核实合同的内容，了解合同的具体条款和约定。
评估代理行为：
- 评估家属的代理行为是否构成表见代理，以及对方是否基于善意和合理的信任而签订合同。
考虑追认或否认：
- 根据合同内容和代理行为的情况，考虑是否对家属的代理行为进行追认或否认。
- 如果您认为合同对您有利或愿意承担合同义务，可以选择追认；如果您认为合同对您不利或不愿意承担合同义务，可以选择否认。
寻求法律帮助：
- 如果您对合同效力或代理行为有疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体的法律建议和指导。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，根据实际情况和法律规定做出明智的决策。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。