结论：十几年前肇事者压死人且法院未质证的情况下，是否还能起诉需分情况讨论，主要取决于是否已过诉讼时效以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形。
分析如下：
诉讼时效的基本规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。对于人身伤害赔偿请求权，诉讼时效期间通常为三年，自知道或者应当知道权利被侵害时起计算。但需注意，若自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
诉讼时效的中断与中止：
- 诉讼时效中断：在诉讼时效期间内，因法定事由（如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或申请仲裁等）致使已经经过的时效期间归于无效，待中断事由消除后，诉讼时效期间重新计算。若在十几年前事故发生后，存在诉讼时效中断的情形（如双方曾协商赔偿、受害人曾提起诉讼等），则诉讼时效可能并未过期。
- 诉讼时效中止：在诉讼时效期间的最后六个月内，因法定事由（如不可抗力、无民事行为能力人或者限制民事行为能力人没有法定代理人等）不能行使请求权的，诉讼时效中止。自中止时效的原因消除之日起满六个月，诉讼时效期间届满。若在诉讼时效期间的最后六个月内存在中止情形，也可能导致诉讼时效未过期。
法院未质证的影响：
- 法院未质证并不直接决定诉讼时效的问题。质证是庭审过程中的一个环节，主要涉及证据的审查和认定。若法院未质证，可能意味着案件未进入正式的庭审程序，或者庭审程序存在瑕疵。但这并不影响诉讼时效的计算和中断、中止的认定。
实际操作建议：
- 收集证据：首先，应尽可能收集与事故相关的所有证据，包括事故现场照片、警方报告、医疗记录、证人证言等，以证明事故的发生和受害人的损害情况。
- 咨询律师：由于诉讼时效问题涉及复杂的法律判断和证据收集，建议咨询专业律师，以准确评估诉讼时效是否已过期，以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形。
- 考虑起诉：若经评估认为诉讼时效未过期，或存在诉讼时效中断、中止的情形，可以考虑向法院提起诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。
特殊情况说明：
- 若事故发生时，受害人或其家属已经知道或应当知道权利被侵害，但因特殊原因（如长期昏迷、精神障碍等）无法行使请求权，且该特殊原因持续至诉讼时效期间届满前六个月内，可能构成诉讼时效中止的情形。此时，应尽快向法院申请延长诉讼时效，并提交相关证据证明中止事由的存在。
总结与建议：
- 十几年前肇事者压死人且法院未质证的情况下，是否还能起诉需根据诉讼时效是否已过期以及是否存在诉讼时效中断、中止的情形来判断。
- 建议尽快收集相关证据，并咨询专业律师以准确评估诉讼时效问题。
- 若经评估认为可以起诉，应尽快向法院提起诉讼，以维护自身合法权益。
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