成立保洁公司，尤其是当涉及到生活垃圾（含粪便）的经营性清扫、收集、运输、处理服务时，需要满足一系列的条件和规定。以下是根据相关法规和服务指南整理出的成立保洁公司所需的主要条件：

一、基本资质条件

1. 企业法人资格：

   • 必须具备企业法人资格，这是成立公司的基本前提。

2. 注册资本要求：

   • 从事垃圾清扫、收集的企业，注册资本不少于人民币100万元。
   • 从事垃圾运输的企业，注册资本不少于人民币300万元。
   • 若涉及垃圾处理服务（如卫生填埋场、堆肥厂、焚烧厂），注册资本要求更高，具体根据规模而定，如规模小于100吨/日的卫生填埋场和堆肥厂注册资本不少于500万元，规模大于100吨/日的则不少于5000万元，焚烧厂不少于1亿元。

二、设备与技术条件

1. 机械清扫能力：

   • 机械清扫能力需达到总清扫能力的20%以上，且机械清扫车辆应具备自动洒水、防尘、防遗撒、安全警示功能，并安装车辆行驶及清扫过程记录仪。

2. 垃圾收集与运输工具：

   • 垃圾收集应采用全密闭运输工具，并具备分类收集功能。
   • 垃圾运输应采用全密闭自动卸载车辆或船只，具有防臭味扩散、防遗撒、防渗沥液滴漏功能，并安装行驶及装卸记录仪。

3. 垃圾处理设施与技术：

   • 若涉及垃圾处理服务，需采用符合国家有关标准的技术和工艺。
   • 生活垃圾处理设施应配备沼气检测仪器、环境监测设施（如渗沥液监测井、尾气取样孔），并安装在线监测系统等监测设备，与建设（环境卫生）主管部门联网。

三、管理与人员条件

1. 管理制度：

   • 需具有健全的技术、质量、安全和监测管理制度，并得到有效执行。
   • 包括完善的工艺运行、设备管理、环境监测与保护、财务管理、生产安全、计量统计等方面的管理制度。

2. 专业人员：

   • 至少需有5名具有初级以上专业技术职称的人员，其中包括环境工程、机械、环境监测等专业的技术人员。
   • 技术负责人需具有5年以上垃圾处理工作经历，并具有中级以上专业技术职称。

四、其他条件

1. 合法证件：

   • 需具有合法的道路运输经营许可证、车辆行驶证。

2. 办公与停放场所：

   • 需具有固定的办公及机械、设备、车辆、船只停放场所。

3. 规划许可：

   • 若涉及垃圾处理设施的建设，选址需符合城乡规划，并取得规划许可文件。

4. 应急预案：

   • 需有控制污染和突发事件的预案，以应对可能发生的紧急情况。

五、申请流程与材料

成立保洁公司并申请相关经营许可，通常需要向所在城市的市人民政府市容环境卫生行政主管部门提交申请材料，包括但不限于控制污染和突发事件预案、环境监测设备清单、技术方案、管理制度、专业人员证明、规划许可文件、办公与停放场所证明、合法证件等。申请流程一般包括受理、审核、决定和送达等环节，具体时限和收费标准可能因地区而异。

综上所述，成立保洁公司并从事生活垃圾（含粪便）的经营性清扫、收集、运输、处理服务，需要满足一系列严格的条件和规定。在筹备过程中，建议详细咨询当地相关部门，以确保符合所有要求并顺利获得经营许可。