撤销工伤认定通常涉及一定的法律程序和条件，以下是一般性的步骤和注意事项，供您参考：

一、撤销工伤认定的条件

1. 重复申请：如参考信息中所示，如果同一工伤事件被重复申请认定，且已有一份有效的工伤认定决定书，那么后续的重复申请可能会被撤销。

2. 事实认定错误：如果工伤认定过程中存在事实认定错误，例如误将非工伤事件认定为工伤，或者对工伤事件的描述与实际情况不符，那么相关方可以提出撤销申请。

3. 程序违法：如果工伤认定程序违反了相关法律法规的规定，例如未按照法定程序进行调查取证、未听取相关方的意见等，那么工伤认定决定书也可能被撤销。

二、撤销工伤认定的步骤

1. 收集证据：首先，您需要收集能够证明工伤认定存在错误或违法程序的证据。这可能包括医疗记录、事故报告、证人证言等。

2. 提交撤销申请：向作出工伤认定决定的人力资源和社会保障部门提交撤销申请，并附上相关证据。申请中应明确说明撤销的理由和依据。

3. 等待审核：人力资源和社会保障部门将对您的撤销申请进行审核。他们可能会要求您提供更多的证据或进行进一步的调查。

4. 作出决定：根据审核结果，人力资源和社会保障部门将作出是否撤销工伤认定的决定。如果决定撤销，他们将发出撤销工伤认定决定书。

5. 法律救济：如果您对撤销决定不服，可以在法定期限内申请行政复议或提起行政诉讼。

三、注意事项

1. 时效性：撤销工伤认定的申请应在法定期限内提出，否则可能会失去申请撤销的权利。

2. 证据充分性：您提供的证据应充分、确凿，能够证明工伤认定存在错误或违法程序。

3. 法律程序：撤销工伤认定涉及法律程序，建议您在申请前咨询专业律师或法律机构，以确保您的权益得到充分保障。

四、具体案例参考

如您提供的参考信息所示，撤销工伤认定通常涉及公告送达、行政复议和行政诉讼等法律程序。在甘肃新兰鑫建筑工程服务有限公司和深圳市人力资源和社会保障局的案例中，都涉及到了重复申请或事实认定错误的情况，并最终作出了撤销工伤认定的决定。

如果您需要撤销工伤认定，建议您按照上述步骤进行操作，并咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律建议。