结论：汽车剐蹭后离开现场又返回原地，能否走保险需分情况讨论，关键在于是否构成“肇事逃逸”以及保险条款的具体约定。以下分情况详细说明：

1. 若离开现场的行为不构成肇事逃逸
   如果离开现场是出于合理原因（如紧急避险、未察觉剐蹭、临时停车处理其他事务等），且返回后主动配合调查、保留证据（如行车记录仪、现场照片、证人证言等），保险公司通常会根据事故责任认定和保险条款进行理赔。
   建议：

   • 立即报警并联系保险公司，说明情况；
     
   • 保留所有相关证据（如现场照片、视频、对方联系方式等）；
     
   • 配合交警调查，如实陈述离开原因。

2. 若离开现场的行为被认定为肇事逃逸
   根据《道路交通安全法》和保险条款，肇事逃逸通常属于保险免责情形（尤其是商业险中的“责任免除”条款）。此时，保险公司可能拒绝理赔，甚至涉及行政处罚（如罚款、扣分、拘留）或刑事责任（如构成交通肇事罪）。
   例外情形：

   • 若能证明离开现场是因客观原因（如突发疾病、车辆故障等），且无逃避责任的主观故意，可能不被认定为逃逸；
     
   • 部分交强险条款可能对逃逸的赔付有特殊规定（如仅赔付人身伤亡，不赔付财产损失），需具体分析。

3. 保险条款的特别约定
   部分保险公司可能在条款中明确“离开现场超过一定时间”或“未及时报警”视为放弃理赔权利。因此，需仔细阅读保险合同中的“责任免除”部分，或直接联系保险公司确认。
   建议：

   • 发生事故后，无论是否离开现场，都应第一时间报警并联系保险公司；
     
   • 若已离开，务必尽快返回并说明情况，避免被认定为逃逸。

总结：能否走保险取决于离开现场的性质（是否构成逃逸）和保险条款的具体约定。为避免纠纷，建议发生事故后立即停车、保护现场、报警并联系保险公司，切勿擅自离开。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。