养父母解除与养子女关系的法定条件主要包括协议解除和法定解除两种情形，具体如下：
一、协议解除
条件：
- 养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活，双方同意解除收养关系。这种情况下，双方应基于平等、自愿的原则，就解除收养关系及其后的财产和生活等问题达成一致。
- 对于八周岁以上的养子女，解除收养关系应当征得其本人同意。这是为了保护未成年养子女的权益，确保他们在解除收养关系的过程中有发言权。
程序：
- 当事人应共同前往民政部门办理解除收养关系登记。在办理登记时，需要提交居民户口簿、居民身份证、收养登记证和解除收养关系的书面协议等材料。
- 民政部门在收到申请后，会进行审查。如果符合规定，会办理解除收养关系登记，并收回收养登记证，发给解除收养关系证明。
二、法定解除
收养人在被收养人成年以前解除：
- 一般情况下，收养人在被收养人成年以前不得解除收养关系。但是，如果收养人、送养人双方协议解除，并征得八周岁以上养子女的同意，那么可以解除收养关系。
- 如果收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益的行为，送养人有权要求解除收养关系。在这种情况下，送养人可以向人民法院提起诉讼，由法院依法裁决。
成年养子女解除：
- 当养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活，且双方无法通过协商达成解除协议时，任何一方均可向人民法院提起诉讼，请求法院判决解除收养关系。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑双方的关系状况、解除收养关系的原因以及解除后的生活安排等因素，依法作出判决。
三、解除收养关系的法律后果
权利义务关系的变化：
- 收养关系解除后，养子女与养父母以及其他近亲属间的权利义务关系即行消除。这意味着养子女不再享有养父母遗产的继承权，也不再承担赡养养父母的义务。
- 与生父母以及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复。但是，成年养子女与生父母的关系是否恢复可以协商确定。如果双方愿意恢复关系，可以签订协议并办理相关手续。
经济责任的承担：
- 经养父母抚养的成年养子女，对缺乏劳动能力又缺乏生活来源的养父母，应当给付生活费。这是为了保障养父母的基本生活需求，体现养子女对养父母的赡养义务。
- 如果因养子女成年后虐待、遗弃养父母而解除收养关系的，养父母有权要求养子女补偿收养期间支出的抚养费。这是为了惩罚养子女的不当行为，并保障养父母的合法权益。
总结与建议：
解除养父母与养子女之间的关系是一个复杂的法律问题，涉及多方面的权益和义务。在决定解除收养关系前，建议双方充分沟通、协商，并尽可能达成一致意见。如果无法协商达成一致，可以寻求法律途径解决。在整个过程中，务必遵循法律规定的条件和程序，确保解除行为的合法性和有效性。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。