在精神病限定刑事责任能力人故意伤害的刑事案件中，法定代表人通常不需要出庭，但特定情况下可能需要参与诉讼程序。以下是对此问题的详细分析：

1. 刑事案件中的出庭主体：

   • 在刑事案件中，出庭的主体主要是被告人、被害人、证人以及鉴定人等。被告人是案件的核心当事人，必须出庭接受审判。被害人作为案件的受害者，也有权出庭陈述事实和提供证据。
   • 法定代表人，通常指的是法人或其他组织的负责人，在刑事案件中，除非法人或其他组织本身成为犯罪主体（如单位犯罪），否则法定代表人一般不是刑事案件的出庭主体。

2. 精神病限定刑事责任能力人的特殊情况：

   • 精神病限定刑事责任能力人是指那些因精神疾病导致辨认或控制自己行为能力受到一定限制的人。在刑事案件中，他们仍然需要承担刑事责任，但可能因精神状况而减轻或从轻处罚。
   • 对于这类被告人的刑事案件，出庭的主体仍然是被告人本人。如果被告人因精神状况无法出庭或无法有效参与诉讼，法院可能会采取特殊措施，如指定法定代理人或监护人代为参与诉讼，但这并不意味着法定代表人（如法人组织的负责人）需要出庭。

3. 法定代表人可能参与诉讼的情形：

   • 如果案件涉及法人或其他组织的利益，且该法人或其他组织与案件有直接关联（如单位犯罪中的被告单位），那么法定代表人可能需要作为单位代表出庭。
   • 另外，如果被告人是未成年人或无行为能力人，且其法定代理人（通常是父母或监护人）需要代为参与诉讼，那么这种情况下也不是法定代表人（法人组织的负责人）出庭，而是法定代理人出庭。

4. 法律建议：

   • 对于精神病限定刑事责任能力人的故意伤害案件，应重点关注被告人的精神状况对刑事责任的影响，以及如何通过法律程序保障被告人的合法权益。
   • 如果案件涉及复杂的精神病鉴定或法律程序问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律指导和帮助。

总结来说，在精神病限定刑事责任能力人故意伤害的刑事案件中，法定代表人通常不需要出庭。但如果案件涉及法人或其他组织的利益，或者需要指定法定代理人代为参与诉讼（针对未成年人或无行为能力人），则可能涉及相关代表或代理人的出庭问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。