核心结论：这种情况可能涉及交通事故责任认定及后续处理问题，车辆驾驶人是否需要承担责任取决于变道行为与非机动车摔倒之间是否存在因果关系，以及驾驶人是否存在过错。以下分情况详细说明：

情况一：变道行为与非机动车摔倒存在因果关系

如果经调查认定，车辆变道时影响了非机动车的正常行驶，比如突然变道导致非机动车驾驶人因避让而摔倒，那么车辆驾驶人可能需要承担相应的责任。

• 责任类型：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，可能涉及民事赔偿责任，甚至在情节严重的情况下，可能面临行政处罚。如果非机动车驾驶人受伤严重，还可能涉及刑事责任（如交通肇事罪，但这种情况相对较为严格，一般需要造成严重后果）。
• 后续处理建议：
  • 立即返回现场：虽然已经开车离开，但应尽快返回事故现场，查看非机动车驾驶人的伤势情况，并主动承担相应的责任。如果非机动车驾驶人已经报警，返回现场也有助于配合警方调查。
  • 报警并配合调查：向交警部门说明情况，提供自己的行车记录仪视频（如果有）或其他相关证据，积极配合警方进行事故责任认定。
  • 协商赔偿：如果事故责任在自己，应与非机动车驾驶人协商赔偿事宜，包括医疗费、误工费、车辆维修费等。如果协商不成，可以通过法律途径解决。

情况二：变道行为与非机动车摔倒不存在因果关系

如果经调查认定，车辆变道行为与非机动车摔倒之间没有直接的因果关系，比如非机动车驾驶人是因为自身操作不当（如突然刹车、急转弯等）或其他原因（如路面湿滑、障碍物等）导致摔倒，那么车辆驾驶人可能不需要承担责任。

• 后续处理建议：
  • 保留证据：如果担心后续可能产生纠纷，可以保留自己的行车记录仪视频或其他相关证据，以证明自己的变道行为与非机动车摔倒无关。
  • 无需过度担忧：在确认自己没有责任的情况下，无需过度担忧后续的法律问题。但如果非机动车驾驶人或其家属认为你有责任并纠缠不休，可以建议他们通过法律途径解决，并积极配合相关调查。

通用建议

• 增强安全意识：无论是否涉及事故责任，车辆驾驶人都应增强安全意识，遵守交通规则，谨慎驾驶。在变道时，应提前观察路况，确保安全后再进行变道。
• 及时沟通：如果发生类似情况，应及时与非机动车驾驶人或其家属沟通，了解情况并表达自己的态度。如果可能的话，可以留下联系方式以便后续联系。

总之，遇到这种情况时，应保持冷静并尽快采取合适的措施。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。