核心结论：焦虑抑郁状态出院后未评估开大货车出事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，关键在于事故与健康状态是否存在因果关系，以及保险合同的具体条款。以下是具体分析：

1. 保险合同中的“如实告知义务”与“免责条款”

• 如实告知义务：若您在投保时未如实告知焦虑抑郁病史（尤其是涉及驾驶职业的特殊健康要求），保险公司可能以“未如实告知”为由拒赔。但需注意：
  • 若保险公司未在合同中明确询问相关病史，或未对“健康状况影响驾驶”进行特别提示，您可能无需承担告知义务。
  • 若您在投保后确诊焦虑抑郁，且事故与疾病无直接关联（如纯操作失误），保险公司仍需理赔。
• 免责条款：检查保险合同中是否明确将“精神疾病发作期间驾驶”列为免责情形。若合同无此条款，保险公司不得以此拒赔。

2. 事故与健康状态的因果关系

• 直接关联：若能证明事故是因焦虑抑郁发作导致（如突发症状引发失控），保险公司可能拒赔，但需承担举证责任（如医疗鉴定、行车记录仪等）。
• 无直接关联：若事故是因疲劳驾驶、违规操作等独立原因导致，与健康状态无关，保险公司应理赔。此时需提供交警事故认定书、证人证言等证据。

3. 出院后未评估的法律风险

• 驾驶资格问题：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，患有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症等妨碍安全驾驶疾病的，不得申请驾驶证。焦虑抑郁若被认定为“妨碍安全驾驶的疾病”，您可能面临驾驶证被吊销的风险，但需以专业医疗评估为准。
• 保险理赔影响：若您明知自身健康状况不符合驾驶要求仍上路，保险公司可能主张您存在“重大过失”，从而减少或免除赔偿责任。但若您已遵医嘱治疗且症状稳定，且事故与疾病无关，此主张可能不成立。

4. 应对建议

• 收集证据：
  • 医疗记录：证明出院时症状已稳定，或事故与疾病无关。
  • 事故认定书：明确事故责任比例。
  • 保险合同：重点标注“如实告知义务”“免责条款”等内容。
• 协商与诉讼：
  • 先与保险公司协商，要求书面说明拒赔理由。
  • 若协商无果，可向当地银保监会投诉或直接起诉，主张保险公司履行理赔义务。

总结：保险公司是否理赔需结合合同条款、事故原因及您的健康状态综合判断。建议您尽快整理相关证据，并针对保险公司的拒赔理由准备反驳材料。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作步骤。