结论：焦虑抑郁状态出院后开大货车出事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故发生时驾驶员的精神状态是否符合保险合同约定的免责情形，以及保险公司能否证明驾驶员存在故意或重大过失。

1. 保险合同中的免责条款是关键

• 商业车险（如交强险、第三者责任险、车损险等）通常会在合同中约定免责情形，例如“驾驶员在药物影响、精神障碍、故意行为等状态下驾驶车辆导致事故的，保险公司不承担赔偿责任”。
• 若保险合同明确将“精神疾病发作期间驾驶”列为免责情形，且保险公司能证明事故发生时您处于焦虑抑郁状态且该状态直接导致事故（如因病情发作导致操作失误），则保险公司可能拒赔。
• 若合同未明确约定此类免责情形，或保险公司无法证明精神状态与事故的直接因果关系，则需按合同约定正常理赔。

2. 事故原因与精神状态的关系需严格认定

• 保险公司需承担举证责任，证明事故是因您焦虑抑郁状态直接导致的（例如通过医疗记录、监控录像、证人证言等）。
• 若事故是因其他原因引发（如疲劳驾驶、违规操作、车辆故障等），即使您有焦虑抑郁病史，保险公司仍需理赔。
• 若您在出院后已恢复正常驾驶能力（如医生出具“可正常驾驶”的证明），且事故与精神状态无关，保险公司无权拒赔。

3. 交强险与商业险的差异

• 交强险：具有强制性，通常不因驾驶员精神状态拒赔（除非存在故意行为或醉驾等法定免责情形），但赔偿限额较低。
• 商业险：需严格按合同约定执行，若合同中有相关免责条款，保险公司可能拒赔。

4. 实务建议

• 保留证据：立即保存事故现场照片、医疗记录、出院证明、驾驶证等材料，证明事故发生时您的精神状态是否符合驾驶条件。
• 及时报案：在事故发生后48小时内向保险公司报案，并配合调查。
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成可向法院起诉，由法院根据证据和合同条款判决。

总结：保险公司是否理赔需结合合同条款、事故原因及您的精神状态综合判断。建议您先核对保险合同中的免责条款，并收集相关证据，必要时可向我进一步咨询具体操作流程。