结论：在超市偷东西并签了自愿赔偿书，一般情况下不会留下案底，但具体还需根据行为的性质和后果来判断。
分析说明：
自愿赔偿书的性质：
- 自愿赔偿书通常是超市与涉事者之间就盗窃行为造成的损失达成的一种民事赔偿协议。它主要体现了双方对民事赔偿的合意，并不直接涉及刑事责任的认定。
- 签了自愿赔偿书，意味着你承认了盗窃行为并愿意承担相应的民事赔偿责任，但这并不等同于你被刑事定罪。
案底的定义与形成：
- 案底，通常指的是犯罪记录，即某人因犯罪行为被法院判决有罪后留下的记录。
- 案底的形成需要经过刑事诉讼程序，并最终由法院作出有罪判决。仅仅签了自愿赔偿书，并不构成刑事诉讼程序的一部分，也不会直接导致案底的形成。
不同情况下的法律后果：
- 如果盗窃行为未达到刑事立案标准：即盗窃的财物价值较小，未构成犯罪，那么即使签了自愿赔偿书，也不会留下案底。这种情况下，你主要承担的是民事赔偿责任。
- 如果盗窃行为达到刑事立案标准：即盗窃的财物价值较大，构成犯罪，那么即使签了自愿赔偿书，也不能免除你的刑事责任。超市或警方可能会将案件移交至司法机关处理，如果你最终被法院判决有罪，那么就会留下案底。但需要注意的是，自愿赔偿并积极退赃等情节，可能会在量刑时作为从轻或减轻处罚的考虑因素。
特殊场景提醒：
- 在某些情况下，即使盗窃行为未达到刑事立案标准，但如果超市选择报警并坚持追究你的法律责任，警方可能会对你进行行政处罚（如罚款、拘留等）。这种行政处罚记录虽然不同于犯罪记录，但也可能对你的个人信用和声誉产生一定影响。
建议与行动：
- 如果你已经签了自愿赔偿书，并担心可能留下的法律后果，建议你积极与超市沟通，了解案件的具体处理情况。
- 如果超市或警方已经介入，并可能将案件移交至司法机关处理，那么你应该及时咨询专业律师（比如我，张丽丽律师，专注于医疗纠纷、侵权纠纷领域），了解你的权利和义务，以及可能的法律后果。
- 在任何情况下，都应该遵守法律法规，不要从事任何违法犯罪行为。如果已经发生了不当行为，应该积极面对并承担相应的责任。
希望以上分析能对你有所帮助。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。