公司组织旅游团建时发生人员死亡，责任划分需结合具体情况，从以下角度综合分析：
- 公司是否尽到安全保障义务
根据《民法典》第1198条，公司作为活动组织者，对参与者负有安全保障义务。若公司存在以下过错，需承担相应责任：
- 未对活动风险进行充分评估（如选择危险性高的项目未提示风险）；
- 未提供必要的安全防护措施（如未配备急救人员、设备）；
- 未在事故发生后及时履行救助义务（如未及时送医或报警）。
例外情形：若公司已尽到合理注意义务（如签订免责协议、购买保险、明确告知风险），且死亡系因参与者自身疾病或故意行为导致，公司可能免责。
第三方是否承担责任
若死亡由第三方行为导致（如交通工具故障、景区设施缺陷），需根据《民法典》第1208条、第1253条等条款，由实际侵权方（如运输公司、景区管理方）承担赔偿责任。公司若未尽到对第三方的选任监督义务（如选择无资质的旅行社），可能承担补充责任。
参与者自身因素
若死亡系因参与者自身疾病（如心脏病突发）、故意违规行为（如擅自脱离团队从事危险活动）导致，公司责任可能减轻或免除。但需注意：
- 公司需证明已明确告知风险且参与者自愿承担；
- 若参与者属于限制民事行为能力人（如未成年人），公司需承担更高注意义务。
- 保险理赔与责任分担
若公司购买了团体意外险或责任险，保险公司需在保额范围内赔付。但保险理赔不免除公司可能存在的侵权责任，受害方仍可向公司主张差额赔偿。
建议行动：
- 公司应立即固定证据（如活动方案、安全告知记录、医疗救助记录）；
- 受害方家属可要求公司出具事故说明，并申请调取监控、证人证言；
- 双方可协商解决，协商不成可通过诉讼由法院综合各方过错划分责任比例。
具体责任需结合事故细节判断，如有进一步信息可向我补充说明。