结论：镇政府审批宅基地时，若程序无异议但共有人未签字同意，该行政行为是否合法不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 共有人未签字同意的法律后果

• 宅基地共有的性质：宅基地使用权通常属于家庭共有财产，共有人包括家庭成员（如配偶、子女等）。根据《民法典》第三百零一条，处分共有的不动产或动产，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但共有人之间另有约定的除外。
• 未签字的法律风险：若共有人未签字同意，镇政府审批宅基地的行为可能因程序违法（如未履行法定告知义务或未取得共有人同意）而被认定为违法。例如，若共有人明确反对或不知情，审批行为可能侵犯其合法权益。

2. 镇政府审批宅基地的法定程序

• 审批权限：根据《土地管理法》第六十二条，农村村民住宅用地由乡（镇）人民政府审核批准。镇政府需对申请人的资格、宅基地位置、面积等进行审查。
• 程序要求：审批过程中，镇政府应确保程序合法，包括但不限于：
  • 公示申请信息；
  • 听取利害关系人意见；
  • 核实共有人同意情况（如通过书面同意书或会议记录）。
• 若程序无异议：若镇政府已履行上述程序，但共有人未签字，需进一步分析未签字的原因（如共有人放弃权利、无法联系等）。若共有人未签字且未表达反对意见，审批行为可能仍合法；但若共有人明确反对，则审批行为违法。

3. 共有人未签字的例外情形

• 隐名共有人或特殊约定：若共有人之间存在内部约定（如部分共有人放弃权利），且镇政府已核实该约定，审批行为可能合法。
• 紧急情况或法定代理：若共有人因客观原因无法签字（如失踪、丧失行为能力），且镇政府已依法指定代理人或采取其他补救措施，审批行为可能合法。

4. 法律建议

• 对共有人：若您是共有人且未签字同意，可向镇政府提出异议，要求撤销审批；若镇政府拒绝，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
• 对申请人：若您是宅基地申请人，应确保所有共有人签字同意，并保留相关证据（如同意书、会议记录），以避免后续纠纷。
• 对镇政府：在审批宅基地时，应严格履行程序，核实共有人同意情况，避免因程序违法引发行政诉讼。

5. 可能的法律后果

• 若审批行为违法：镇政府可能面临被撤销审批决定、赔偿损失等法律后果。
• 若审批行为合法：共有人需尊重审批结果，但可通过协商或诉讼解决内部权益分配问题。

总结：镇政府审批宅基地时，共有人未签字同意是否影响行政行为的合法性，需结合共有人是否知情、是否表达反对意见、镇政府是否履行法定程序等因素综合判断。若您涉及此类纠纷，建议提供具体细节（如共有人关系、未签字原因等），以便进一步分析。