结论：当事人先行调解成功后申请撤诉，但未缴纳诉讼费的情况下，是否能准许撤诉，需分情况讨论。
调解成功与撤诉的关系：
- 调解成功通常意味着双方当事人已经就争议事项达成了协议，并且该协议具有法律效力。在此情况下，如果一方或双方当事人希望结束诉讼程序，他们可以向法院提出撤诉申请。
- 撤诉是当事人对其诉讼权利的一种处分，只要符合法律规定，法院通常会予以准许。
未缴纳诉讼费对撤诉的影响：
- 诉讼费缴纳的一般规定：根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，当事人进行民事诉讼，应当按照规定交纳案件受理费。如果当事人未在规定期限内交纳诉讼费，法院可能会按撤诉处理，但这通常是在当事人未主动撤诉且未缴费的情况下。
- 调解成功后的撤诉与诉讼费：在调解成功的情况下，如果当事人主动提出撤诉申请，但尚未缴纳诉讼费，这并不直接构成撤诉的障碍。因为撤诉是当事人对其诉讼权利的处分，与是否已缴纳诉讼费无直接关联。然而，如果法院在受理撤诉申请时，发现当事人尚未缴纳诉讼费，且该费用属于应当预交的范畴，法院可能会要求当事人先缴纳诉讼费再处理撤诉申请，或者根据具体情况决定是否准许撤诉。
- 特殊情况：如果调解协议中明确约定了诉讼费的承担方式，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么法院在处理撤诉申请时，可能会考虑这一约定。例如，如果调解协议约定由一方当事人承担全部诉讼费，且该方当事人已经表示愿意承担，那么即使另一方当事人未缴纳诉讼费，法院也可能准许撤诉。
实际操作中的建议：
- 及时沟通：当事人在调解成功后希望撤诉的，应及时与法院沟通，了解撤诉的具体流程和所需材料，包括是否需要缴纳诉讼费。
- 准备充分：在提出撤诉申请时，当事人应准备充分的材料，如调解协议、撤诉申请书等，以证明其撤诉的合法性和合理性。
- 遵守法院指示：如果法院要求当事人先缴纳诉讼费再处理撤诉申请，当事人应遵守法院的指示，及时缴纳诉讼费，以免影响撤诉的进程。
进一步思考：在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同，因此法院在处理撤诉申请时也会考虑多种因素。如果当事人对撤诉流程或诉讼费缴纳有疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。