针对您的情况，即写了借条但对方一直未给钱且借条在对方手里，您可以采取以下措施来维护自己的权益：

1. 优先尝试友好协商：

   • 直接沟通：首先，您可以尝试与对方进行面对面的友好沟通，了解对方为何一直未支付借款。在沟通过程中，保持冷静和理性，明确表达您的诉求，即希望对方按照借条上的约定尽快还款。
   • 协商还款计划：如果对方表示有还款意愿但暂时资金紧张，您可以与对方协商制定一个新的还款计划，明确还款的时间和方式，并尽量将协商结果以书面形式记录下来，如通过短信、邮件或微信等确认，以备后续参考。

2. 发送正式催款通知：

   • 起草催款函：如果协商无果，您可以起草一份正式的催款函。催款函中应详细载明借款的基本信息，包括借款金额、借款时间、约定的还款日期等，并明确要求对方在一定期限内（如15天或30天）偿还欠款。同时，告知对方逾期不还将采取的进一步法律措施及其后果。
   • 送达方式与证据保留：催款函建议通过邮政特快专递（EMS）寄送，并在快递单上注明“催款函”字样。务必保留好快递底单和查询记录，作为您已主张权利的证据。

3. 考虑法律途径解决：

   • 申请支付令：如果债权债务关系明确、合法，且无其他债务纠纷，同时支付令能送达对方，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。申请时需准备申请书，写明请求给付的金额及所根据的事实、证据。法院受理后会进行审查，对符合条件的会在15日内向对方发出支付令。对方应在收到支付令后15日内清偿债务或提出书面异议。如未提出异议且不履行支付令，您可向法院申请执行。
   • 提起诉讼：如果申请支付令不成功或对方提出异议，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要确定管辖法院（一般向被告住所地或经常居住地法院提起诉讼，借条中如有约定管辖法院则按约定执行），并准备诉讼材料，包括起诉状和证据材料（主要是借条，辅以转账记录、聊天记录、证人证言等）。在庭审过程中，按照法官指引陈述案件事实、出示证据并进行辩论。
   • 执行判决：如果胜诉而对方未在判决书规定的履行期限内还款，您可在期限届满后两年内向作出判决的法院申请强制执行。法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等措施以实现债权。

4. 全程注意事项：

   • 保留证据：在整个过程中，务必妥善保管所有相关证据和文件，包括但不限于借条、催款函、快递底单、聊天记录、转账记录等。这些证据将在后续的法律程序中起到关键作用。
   • 遵守法律法规：确保所有行为均符合法律法规和程序规定，以保障自身权益的合法性。避免采取过激或违法的行为来追讨借款，以免给自己带来不必要的法律风险。

针对您提到的借条在对方手里的问题，这并不影响您采取上述措施来维护自己的权益。因为借条只是证明债权债务关系的一种证据形式，即使借条在对方手里，您仍然可以通过其他证据（如转账记录、聊天记录、证人证言等）来证明借款事实的存在。因此，您不必过于担心借条在对方手里的问题，而应积极采取措施来追讨借款。

最后，我建议您在采取任何法律行动前，先仔细评估自己的情况和证据的充分性。如果您对法律程序不熟悉或担心自己无法有效处理，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供针对性的法律建议和指导。