结论：把人家车刮了等了半天是否算逃逸，需根据具体情况判断。若您明知发生了刮擦事故却选择离开，即使等了半天，也可能构成交通肇事逃逸；但如果您确实不知道发生了刮擦而离开，且事后积极配合处理，则一般不认定为逃逸。
分析说明：
交通肇事逃逸的法律定义：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》及《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场的行为。这一行为的关键在于当事人是否有逃避法律追究的主观故意。
明知发生事故却选择离开的情形：
- 如果您在刮擦事故发生时明知或应当知道发生了事故，却选择离开现场，即使您等了半天，这种行为也可能被认定为具有逃避法律追究的嫌疑，从而构成交通肇事逃逸。例如，刮擦声音较大、车辆有明显震动，或者您通过后视镜看到了对方车辆受损等情况，都应当知道发生了事故。
不知情离开现场的情形：
- 如果您确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，例如刮擦声音极小、车辆轻微刮擦且您未感觉到明显震动，同时您在事后得知情况后，主动积极配合处理事故、承担责任，那么这种情况有可能不被认定为交通肇事逃逸。但需要注意的是，这种不知情需要是合理的，且您需要能够提供充分的证据来证明自己的不知情。
特殊情况的认定：
- 如果您在刮擦后本应通过查看周围环境或其他方式发现刮擦情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 如果刮擦导致他人车辆受损较为严重，即使您最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。若未返回，则也可能被认定为逃逸。
后续行动建议：
立即停车查看：
- 如果您不确定是否发生了刮擦事故，应立即停车查看情况，评估损坏程度，并与对方车主协商解决赔偿事宜。这是避免被认定为逃逸的最直接有效的方法。
留下联系方式并报警：
- 如果对方车主不在现场，您应留下自己的联系方式，并及时报警等待交警来处理。这样即使后续被认定为事故责任方，也能因为您的积极配合而减轻处罚。
主动承担责任：
- 无论事故大小，您都应主动承担责任，妥善处理后续事宜，包括与对方车主协商赔偿等。这样不仅能避免不必要的法律纠纷和损失扩大化，还能体现出您的良好道德品质和法律意识。
法律后果说明：
- 如果构成交通肇事逃逸，您可能需要承担交通事故的全部责任，赔偿对方车辆维修等相关损失。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条第三项的规定，您还可能面临二百元以上二千元以下罚款、十五日以下拘留以及驾驶证一次扣12分的处罚。此外，逃逸行为还可能导致保险公司拒绝赔偿，使您自行承担全部经济损失。
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